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* * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * 运料小车控制电路 M 3~ L1 L2 L3 KMF FU Q S FR KMR STa 、STb 为A、B 两端的限位开关 KTa 、KTb 为 两个时间继电器 主回路 KMF KMF KMR SBF SB1 SQa SQa KTa SQb KTb KMR KMR KMF SQb KTa KTb SBR FR 该电路的问题:小车除了在两极端位置外,不能停车。 动作过程 SBF??KMF?? 小车正向运行? 至A端?撞SQa ? KTa? ?延时2分钟 ?KMR ? ?小车 反向运行?至B端 ?撞SQb? KTb? ?延时2分钟? KMF ? ?小车正 向运行……如此往 反运行。 FR KMF KMF KMR SBF SB1 SQa SQa KTa SQb KTb KMR KMR KMF SQb KTa KTb SBR 加中间继电器(KA)实现任意位置停车的要求 KMF KMF SBF KMR FR SQa SQa KTa SQb KTb KMR KTa KMR KMF SQb KTb SB1 SB2 KA KA SBR ---工作台位置控制 控制电路综合举例:例(2) 起动后工作台控制要求: (1) 运动部件A从1到2 (2)运动部件B从3到4 (3)运动部件A从2回到1 (4)运动部件B从4回到3 自动循环 B M1 A M2 SQ3 SQ4 SQ2 SQ1 1 2 3 4 工作台位置控制电路 (1)根据动作顺序 设计控制电路。 (2)检查有无互锁。 (3)检查能否正确 启动 、停车。 设计步骤: FR KMAF SQ4 KMBR ST2 KMBF KMBR KMAF SQ4 KMAF SQ1 KMAR KMBF SQ1 KMBR SQ3 KMBF KMAF SB1 SB2 KMAR SQ2 SQ3 工作台位置控制电路 FR SQ4 KMBR SQ2 KMBF KMBR KMAF SQ4 KMAF SQ1 KMAR KMBF SQ1 KMBR SQ3 KMBF KMAF SB1 KMAF SB2 KMAR SQ2 SQ3 该电路有何 问题? 小车若在1、2、3、4 规定的位置时,不能 正常停车。 电路的改进方法同前: FR SQ4 KMBR SQ2 KMBF KMBR KMAF SQ4 KMAF SQ1 KMAR KMBF SQ1 KMBR SQ3 KMBF KMAF KMAF SB2 KMAR SQ2 SQ3 SB1 SB3 KA KA KA 加中间继电器(KA) 自动循环控制在龙门刨床中的应用 继电器、接触器控制电路读图和设计中应注意的问题: 小 结 1、首先了解工艺过程及控制要求; 2、搞清控制系统中各电机、电器的作用以及它们的 控制关系; 3、主电路、控制电路分开阅读或设计; 4、控制电路中,根据控制要求按自上而下、自左而 右的顺序进行读图或设计; 5、同一个电器的所有线圈、触头不论在什么位置都 叫相同的名字; 6、原理图上所有电器,必须按国家统一符号标注, 且均按未通电状态表示; 7、继电器、接触器的线圈只能并联,不能串联; 8、控制顺序只能由控制电路实现,不能由主电路实现。 习题 笼型异步电动机降压起动控制方式有哪几种?分别画出它们的控制线路图(包括主电路图和必要的保护环节)。 笼型异步电动机常用的电气制动方式有哪几种?画出它们的控制线路图(包括主电路图和必要的保护环节)。 设计控制一台电动机正反转的电气控制电路。要求: (1)可正反转; (2)有短路和过载保护。 (3) 画出主电路和控制电路。 4. 什么叫自锁?试设计一简单带自锁的电机起动与停止控制电路 ?什么叫互锁?有几种形式? 5. 设计一控制线路,实现异步电动机点动、连续运行的混合控制线路。 * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * SB KM1 FR1 例:两条皮带运输机分别由两台鼠笼异步电动机拖动,由一套起停按钮控制它们的起停。为避免物体堆积在运输机上,要求电动机按下述顺序起动和停止: 起动时: M1起动后 M2才能起动; 停车时: M2停车后M1才能停车。应如何实现控制? KM2 SB KM2 FR2 KM1 停止: 断电 断电 断开 断开 顺序控制的控制规律: 当要求甲接触器工作后方允许乙接触器工作,则在乙接触器线圈电路中串入甲接触器的常
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