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第45卷第5期 机械工程学报 V01．45NO．5
2009年5月 ENGINEERrNGMay 2009
JOURNALOFMECHANICAL
DoI：10．3901／JME．2009．05．264
基于滚动导靴一导轨接触模型的高速曳引
电梯振动分析木
梅德庆1杜小强1，2陈子辰1
(1．浙江大学现代制造工程研究所杭州310027：
2．浙江理工大学机械与自动控制学院杭州310018)
摘要：高速曳引电梯采用滚动导靴作为稳定导向机构，但其橡胶靴衬的非线性率相关特征使其在滚轮不圆度偏差和导轨不平
和导轨之间的法向、纵向和横向接触刚度系数，用于计算接触区内的法向赫兹力和切向蠕滑力。考虑滚动导靴的不圆度偏差
和导轨廓形偏差，拟合出滚动导靴一导轨不平顺激励的数学模型，进而建立了高速曳引电梯系统动力学方程。采用Newmark
方法对模型求解后，计算结果与某电梯实际运行时的振动信号进行时域和频域比较，仿真结果与实测结果吻合较好，表明所
提出的高速曳引电梯系统动力学模型合理可行，可以很好地预测高速曳引电梯的振动响应。
关键词：高速曳引电梯滚动接触振动非线性
中图分类号：THll3．1
Vibrationof TractionElevatorBasedonGuide
High—speed
Analysis
Roller．railContactModel
2
CHEN
MEI DU Zichenl
Deqin91XiaoqiangL
ofAdvanced 310027；
(1．Institute ManufacturingEngineering，ZhejiangUniversity,Hangzhou
2．SchoolofMechanical Sci—Tech 31001
University,Hangzhou8)
EngineeringAutomation，Zhejiang
rollers on tractionelevatortoinRkeitrun havenonlinear
Abstract：Guideinstalled rate-dependentcharacteristic，
high-speed steadily
whichinducestheelevatorvibrationwhenitisstimulatedtherollerroundnesstoleranceandthe rail
by guideirregularity．Aceording
to Hertzian contactmodel roller-railisset andthe
theKaIl【er’S ofthree-dimensionalcontact，the
simplifiedtheory rolling ofguide
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