小振幅波方程和定解条件.ppt

第6讲 海浪：线性波之小振幅波 海浪的数学物理模型 水波动力学理论 线性波 非线性波 随机海浪理论 水波是常见的自然现象。 表现为周期性起伏运动。 传播的是运动形式和能量。 延伸： 波动不是水所独有，电磁波、微观粒子都有波动。 波粒二象性。 最简单的模型 流体均质，不可压缩，无粘，无旋。 自由水面的压力是均匀的且为常数。 海底水平。 流体上的质量力仅为重力，表面张力和科氏力可忽略不计。 波动为XZ平面内的二维运动。 无旋运动可引入速度势φ（x,z,t）： 由于密度为常数，连续方程可表示为： 将式（1）代入（2）得： 这就是著名的拉普拉斯方程。 边界条件 海底表面，水质点垂直速度应为0，即 边界条件 在波面z=η处，应满足两个边界条件：动力边界条件，运动边界条件。 由假设自由水面压力为常数并令P=0,则自由水面动力边界条件为： 自由水面z=η(x,t)是一个随着时间、空间位置变化的变量，故自由水面的上升速度dz/dt可表示为： 自由水面形状是由位于自由水面上各水质点所组成，因此自由水面的运动速度应等于水面上各水质点的运动速度，即 两端边界条件 对于简单波动，常认为它在空间和时间上呈周期性。 方程式34加上5－8构成了波动的定解问题。 求解方法大致有两种： 一种是先求出波动方程的一般解，然后按照定解调解确定特殊解，这种方法叫正问题。 另一种方法是给定一种波动形式，使其正好适合定解条件，这种方法叫逆问题。一般采用后者。 要精确解出上述二维波的定解，将遇到如下两个困难： 自由水面边界条件是非线形的； 自由水面位移η在边界上的值是未知的，即边界条件不是确定的。 小振幅波理论（线性问题） 有限振幅波理论（非线性问题） 小振幅波方程和定解条件 假设运动是缓慢的，波动的振幅α远小于波长L或水深h。最早由艾利提出，因此称艾利波理论，又称线性波理论。 边界条件6，7可化简为： 将7‘代入6’得 小振幅波理论控制方程和定解条件可综合写成： 解－势函数和弥散方程 设速度势具有如下形式的解 利用边界条件得到势函数解为： 由弥散方程可以推导下面几个等价关系式： 深水波情况 当h为无限大时， 实际上，hL/2可认为是深水波。 弥散方程化简为： 从21-23式子表明：在深水情况下波长和波速只与波周期有关，与水深无关。 深水波势函数可化简为： 浅水波情况 当水深h与波长L相比相对较小时，由双曲函数特性有 th(kh)≈kh……………….(25) 浅水波情况 一般以为，当hL/20时，属于浅水，弥散方程简化为： 浅水波的势函数可表示为 水质点的运动 波的合成 驻波 回顾 小振幅波理论很好地解释了常见波动的运动性质。 运动的周期性； 质点没有净位移； 水波从深水传播至浅水时的变化特征。 展望 　　　海洋中由于地球旋转的影响，波动会与池塘里看到的小振幅波有很大区别。这些区别在哪里，又如何建立理论模型？这将是下一讲要讨论的内容。 群速度 例：有两组成波周期分別為T1、T2，二波叠加形成周期性波（包络线），其周期、波长分别是两组成波之最小公倍數。经推导得： 对小振幅波： 深水群速度 浅水群速度 * 物理海洋学05-06-2 * * 物理海洋学05-06-2 自由水面的运动边界条件 注意：波到浅水区后，传播速度只受局地水深控制，不再发生弥散了。 波浪中的能量 位能 PE = 动能KE= 波浪能量是以群速度传播。 波浪能可用于发电。 群速度 在海洋上的波浪通常不是单一的波而是一群波，称为波群 (wave group ) 。各组成波各有phase velocity，但合成波的传播速度却与各phase velocity不同。 包络线的传播速度为群速度(group velocity)。 * 物理海洋学05-06-2