智慧型控制实验室 - 淡江大学电机工程学系.pdf

智慧型控制實驗室 指導教授：翁慶昌教授 職稱：教授兼系主任 研究室： E632 分機：2621-5656轉 2733 E-mail ：wong@ee.tku.edu.tw Dept. of E. E., Tamkang University / I.C. LAB P-1/8 淡江大學電機工程學系淡江大學電機工程學系//智慧型控制實驗室智慧型控制實驗室 大綱 實驗室指導老師 實驗室研究領域 研究生基本能力 近期重要比賽成果(2/2) Dept. of E. E., Tamkang University / I.C. LAB P-2/8 淡江大學電機工程學系/智慧型控制實驗室 實驗室指導老師 姓名：翁慶昌教授 學歷：大同大學 電機博 士 經歷：本校電機系副教 授、系主任兼所長 專長：模糊理論、灰色 系統、智慧型控制 Dept. of E. E., Tamkang University / I.C. LAB P-3/8 淡江大學電機工程學系/智慧型控制實驗室 實驗室研究領域 中型組： 以研究輪型機器人為主 例：中型足球機器人，保全機器人 人形組： 以研究雙足機器人為主 居家組： 以研究居家服務型機器人為主 Dept. of E. E., Tamkang University / I.C. LAB P-4/8 淡江大學電機工程學系/智慧型控制實驗室 研究生基本能力 程式語言 C語言、硬體描述語言 軟體 SolidWork 、Protel DXP 先修課程 C語言、硬體描述語言、電路學 Dept. of E. E., Tamkang University / I.C. LAB P-5/8 淡江大學電機工程學系/智慧型控制實驗室 近期重要比賽成果(1/2)  (2009.08)參加「經濟部工業局與新光保全公司」主辦，由「財團法人精密機械研 究發展中心」承辦的「 98新光保全智慧型保全機器人競賽」，榮獲佳作，參與的 學生有何丞堯、余家潤、洪志輝、鄧宏志、羅一喬、陳怡宏。(決賽地點：台北南 港世貿；比賽日期：2009.8.5)  (2009.08) 參加「上銀科技公司」主辦、「經濟部工業局」指導，及「台灣機器人 產業發展協會」承辦的「第二屆上銀智慧機器手實作競賽」，榮獲佳作，參與的 學生有沈宜郡、鄭浩恩、張詠惠、葉耿豪、張孜禔、蔡孟宏。(決賽地點：台北南 港世貿；決賽日期：2009.8.6)  (2009.08) 參加「國際機器人足球聯盟(Federation of International Robot-soccer Association, FIRA) 」主辦的「2009 年FIRA世界盃機器人足球賽：人形機器人組 (HuroCup) 」比賽，榮獲投籃賽(Basketball)之亞軍、罰踢賽(Penalty Kick)與馬拉松 賽 (Marathon)之冠軍以及全能賽(All Round)之冠軍，參與的學生有黃楷翔 (隊長) 、 楊玉婷、胡越陽、詹翔閔、洪志輝、江慶京、徐瑋甯、賴鈺婷、翁仲緯、李玟 芳、曾義翔、陳柏仁。( 比賽地點：韓國、仁川；比賽日期： 2009.08.16~2009.08.20) Dept. of E. E., Tamkang University / I.C. LAB P-6/8 淡江大學電機工程學系/智慧型控制實驗室 近期重要比賽成果(2/2)  (2009.08) 參加「國際機器人足球聯盟(Federation of International Robot-soccer Association, FIRA) 」主辦的「2009年FIRA世界