智能硬件与机器人 - 齐鲁软件设计大赛.doc

第十五届山东省大学生软件设计大赛命题 智能硬件与机器人 1命题背景 你可能听说过或见过机器人、智能车、无人机、智能手环等产品，这就是当下流行的典型的智能硬件产品。 智能硬件是继智能手机之后的一个科技概念，通过软硬件结合的方式，对传统设备进行改造，进而让其拥有智能化的功能。智能化之后，硬件具备连接的能力，实现互联网服务的加载，形成“云+端”的典型架构，具备了大数据等附加价值。 嵌入式系统像常见的手机、PDA、机顶盒、高清电视(HDTV)、路由器、汽车电子、智能家电、医疗仪器、航天航空设备等等都是典型的嵌入式系统。 2016.9.19日，工业和信息化部及国家发改委共同发布了《智能硬件产业创新发展专项行动（2016-2018）》，制定了我国近期智能硬件的发展方向。具体内容请参加附录。 2 智能硬件开源平台 如同开源软件平台推动了软件的发展一样，智能硬件开源平台正在兴起发展中，正在推动着智能硬件的发展。开源硬件平台开放了硬件设计及相应的软件设计，对于迅速构建创意十足的智能硬件提供了便捷的途径，也为初学者提供了快速入门的方法。如果你是智能硬件的初学者或者根本不了解它，没关系，只要你会C语言程序设计，你就可以着手进行智能硬件的学习了。 当前比较流行的开源智能硬件平台有Arduino、树莓派(Raspberry Pi)等。 Arduino 是一款便捷灵活、方便上手的开源电子原型平台，包含硬件（各种型号的arduino板）和软件（arduino IDE).她适用于艺术家、设计师、爱好者和对于“互动”有兴趣的朋友们。Arduino能通过各种各样的传感器来感知环境，通过控制灯光、马达和其他的装置来反馈、影响环境。板子上的微控制器可以通过Arduino的编程语言来编写程序，编译成二进制文件，烧录进微控制器 对Arduino的编程是利用 Arduino编程语言 (基于 Wiring)和Arduino开发环境(based on Processing)来实现的。基于Arduino的项目，可以只包含Arduino，也可以包含Arduino和其他一些在PC上运行的软件，他们之间进行通信 (比如 Flash, Processing, MaxMSP)来实现。你可以自己自己动手制作，也可以购买成品套装;Arduino所使用到的软件都可以免费下载. 硬件参考设计 (CAD 文件)也是遵循availableopen-source协议, 你可以非常自由地根据你自己的要求去修改它们。 树莓派为学生计算机编程教育设计的一种卡片式电脑，基于ARM的微型电脑主板，以SD卡为内存硬盘，卡片主板周围有两个USB接口和一个网口，可连接键盘、鼠标和网线，同时拥有视频模拟信号的电视输出接口和HDMI高清视频输出接口，以上部件全部整合在一张仅比信用卡稍大的主板上，具备所有PC的基本功能只需接通电视机和键盘，就能执行如电子表格、文字处理、玩游戏、播放高清视频等诸多功能。 相比之下，Arduino属于低端的控制器，上手更加容易；而树莓派则是一台完整的电脑，有操作系统，是性能更加强大的计算平台。 3 智能机器人软件开发 智能机器人的软件种类很多，既包括底层控制类的设备驱动程序，又包括机器人操作系统（Robot Operating System），还有各类基于ROS的支持包即开发工具，更包括应用层的各类应用程序，因此，智能机器人的软件开发范围广泛。其中应用层软件的开发大多数采用专用的开发环境（如图形化编程工具），使得机器人编程变得比较简单。当软件功能非常复杂时，需要采用通用编程语言（如C/C++，Java，Python等）去实现。 因此，机器人软件开发既可以从简单的图形化编程入手，也可以从基础的编程语言入手。既可以使用真实的机器人为平台，也可以使用虚拟化的机器人为运行平台。本命题的机器人方向综合考虑各类开发方式，制定了合理快捷的开发途径，可有效提高参赛者机器人软件开发的水平。 4 命题方向及设计要求 以下两个方向可任选其一： （1）智能硬件设计 参考《智能硬件产业创新发展专项行动（2016-2018）》（见附件），根据国家智能硬件产业发展方向，自行确定智能硬件的设计要求。 一个完整的产品，可能包括机械设计、外观设计、嵌入式硬件设计、软件设计等。对于智能硬件来说，嵌入式系统的软硬件设计是其核心。只要你的设计实现了原型机的运行，就可以拿来参加比赛。本命题重点考察系统硬件的合理性及软件的各项功能。 建议使用Arduino或树莓派等开源硬件平台实现你的智能硬件设计，当然也允许使用其他的嵌入式开发板，如单片机开发板或ARM开发板等实现你的设计。 （2）机器人软件设计 机器人软件设计要求基于机器人平台，完成机器人越障挑战赛E1）。针对报名缴费的团队，以学校为单位，免费资助10名学校，每个学校资助1台里奥机