机械弹性车轮随机振动理论与数值分析 - 哈尔滨工业大学学报.pdf

第４７卷　 第７期 哈　 尔　 滨　 工　 业　 大　 学　 学　 报 Ｖｏｌ４７ Ｎｏ７ 　 　 ２０ １５年７月 ＪＯＵＲＮＡＬ ＯＦ ＨＡＲＢＩＮ ＩＮＳＴＩＴＵＴＥ ＯＦ ＴＥＣＨＮＯＬＯＧＹ Ｊｕｌ． ２０１５ 　 　 　 　 　 　 ｄｏｉ：１０．１１９１８／ ｊ．ｉｓｓｎ．０３６７⁃６２３４．２０１５．０７．００７ 机械弹性车轮随机振动理论与数值分析 赵又群，李小龙，张明杰，臧利国，李　 波 （南京航空航天大学 能源与动力学院，２１００１６ 南京） 摘　 要：针对现有轮胎模型不再适用于机械弹性车轮的振动分析的问题，依据其结构特点和铰链组单向传力特性，提出 弹性绳索简化模型，推导弹性绳索刚度表达式、总等效刚度表达式以及系统频响函数，建立完整的振动分析数学模型．基 于弹性绳索数学模型，进行Ｃ级随机不平路面输入激励下的随机振动分析，得到轮毂中心时域位移响应和频域功率谱密 度响应．有限元仿真试验结果表明：机械弹性车轮共振频率为１９～２１Ｈｚ，验证了弹性绳索模型的正确性． 关键词：机械弹性车轮；弹性绳索；随机振动；功率谱密度 － － － 中图分类号：Ｕ４６１ 文献标志码：Ａ 文章编号：０３６７ ６２３４（２０１５）０７ ００４７ ０５ Ｔｈｅｏｒｅｔｉｃａｌ ａｎｄ ｎｕｍｅｒｉｃａｌ ａｎａｌｙｓｉｓ ｏｎ ｔｈｅ ｒａｎｄｏｍ ｖｉｂｒａｔｉｏｎ ｏｆ ｍｅｃｈａｎｉｃａｌ ｅｌａｓｔｉｃ ｗｈｅｅｌ ＺＨＡＯ Ｙｏｕｑｕｎ，ＬＩ Ｘｉａｏｌｏｎｇ，ＺＨＡＮＧ Ｍｉｎｇｊｉｅ，ＺＡＮＧ Ｌｉｇｕｏ，ＬＩ Ｂｏ （Ｃｏｌｌｅｇｅ ｏｆ Ｅｎｅｒｇｙ ａｎｄ Ｐｏｗｅｒ Ｅｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇ，Ｎａｎｊｉｎｇ Ｕｎｉｖｅｒｓｉｔｙ ｏｆ Ａｅｒｏｎａｕｔｉｃｓ ａｎｄ Ａｓｔｒｏｎａｕｔｉｃｓ，２１００１６ Ｎａｎｊｉｎｇ，Ｃｈｉｎａ） Ａｂｓｔｒａｃｔ：Ａｓｅｘｉｓｔｉｎｇｔｉｒｅ ｍｏｄｅｌｓｗｅｒｅ ｎｏｌｏｎｇｅｒ ａｐｐｒｏｐｒｉａｔｅｆｏｒ ｖｉｂｒａｔｉｏｎ ａｎａｌｙｓｉｓｏｆ ｍｅｃｈａｎｉｃａｌ ｅｌａｓｔｉｃｗｈｅｅｌ （ＭＥＷ），ｅｌａｓｔｉｃ ｒｏｐｅ ｍｏｄｅｌｗａｓｐｒｅｓｅｎｔｅｄｂａｓｅｄ ｏｎ ＭＥＷ’ｓｓｔｒｕｃｔｕｒａｌ ｃｈａｒａｃｔｅｒｉｓｔｉｃｓａｎｄ ｉｔｓｈｉｎｇｅｓ’ｆｅａｔｕｒｅ ｔｈａｔ ｔｒａｎｓｍｉｔｔｅｄ ｆｏｒｃｅ ｂｙ ｓｉｎｇｌｅ⁃ｄｉｒｅｃｔｉｏｎ． Ｔｈｅ ｓｉｎｇｌｅ ａｎｄ ｔｏｔａｌ ｓｔｉｆｆｎｅｓｓ ｅｘｐｒｅｓｓｉｏｎ ａｎｄ ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ ｒｅｓｐｏｎｓｅ ｆｕｎｃｔｉｏｎ ｏｆ ｔｈｅ ｍｏｄｅｌ ｗｅｒｅ ｄｅｄｕｃｅｄ ａｎｄ ａ ｃｏｍｐｌｅｔｅ ｍａｔｈｅｍａｔｉｃａｌ ｍｏｄｅｌ ｏｆ ＭＥＷ ｆｏｒ ｖｉｂｒａｔｉｏｎ ａｎａｌｙｓｉｓ ｗａｓ ｅｓｔａｂｌｉｓｈｅｄ． Ａｃｃｏｒｄｉｎｇ ｔｏ ｔｈｅ ｍｏｄｅｌ ｖｉｂｒａｔｉｏｎ， ｃａｌｃｕｌａｔｉｏｎ ｕｎｄｅｒ Ｃ⁃ｌｅｖｅｌ ｒａｎｄｏｍ ｒｏｕｇｈ ｒｏａｄ ｉｎｐｕｔ ｗａｓ ｃｏｎｄｕｃｔｅｄ，ａｎｄ ｔｈｅ ｃｅｎｔｅｒ ｄｉｓｐｌａｃｅｍｅｎｔ ｒｅｓｐｏｎｓｅ ｏｆ ｗｈｅｅｌ ｈｕｂ ｉｎ ｔｉｍｅ ｄｏｍａｉｎ ａｎｄ ｐｏｗｅｒ ｓｐｅｃｔｒａｌ ｄｅｎｓｉｔｙ ｒｅｓｐｏｎｓｅ ｉｎ ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ ｄｏｍａｉｎ ｗｅｒｅ ｏｂｔａｉｎｅｄ． Ｂｙ ｃｏｍｐａｒｉｎｇ ｔｈｅ ｆｉｎｉｔｅ ｅｌｅｍｅｎｔ ｓｉｍｕｌａｔｉｏｎ ｒｅｓｕｌｔｓ， ｔｈｅ ｃｏｒｒｅｃｔｎｅｓｓｏｆ ｔｈｅｅｌａｓｔｉｃｒｏｐｅｍｏｄｅｌ ｉｓｖｅｒｉｆｉｅｄａｎｄｉｔ ｉｎｄｉｃａｔｅｓｔｈｅｒｅｓｏｎａｎｔｆｒｅｑｕｅｎｃｉｅｓａｒｅ １９ Ｈｚ～２１