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第 23卷 第 l1期 与 2O08年 11月 V0l_23 No．11 口 Nov．2OO8 文章编号：lOO1一O92O(2O08)ll一1226一O5 基于不同加权因子的随机多模型 自适应控制 李晓理 ，王 伟 (1．北京科技大学 自动化系，北京 1O0O83；2．大连理工大学 自动化系，辽宁 大连 1l6o24) 摘 要 ：针对一类噪声方差未知的随机系统，基于不同加权 因子设计多个参数辨识器辨识模型参数，在此基础上，构 成 多模型 自适应控制器．在每个采样时刻基于指标切换 函数选择最佳辨识模 型，并将基于此最佳模 型设计 的控制器 切换为 当前控制器．同时，证 明了多个模 型控制器之 间相互切换时整个 闭环系统是全局收敛 的．仿真结果表明，同单 一 自适应模型控制器相 比，这种基于多个不同加权 因子 的多模型 白适应控制器在模型参数发生跳变时可很好地改善 被控对象的控制品质． 关键词 ：随机系统 ；多模型 ；自适应控制 中图分类号 ：TP273 文献标识码：A St0chasticsystem multiplem0deladaptiVec0ntr0lbased0ndiffelrent weightingfactOrs LJX 口0一Z ，W NG W (1．Department0fAutomation，University0fScienceandTechn0logyBe ing，Being1OOO83，China；2．Department ofAutomati0n， Dalian University ofTechnology，Dalian 116O24， China． Correspondent： LIXiao—li， E mail： lixiaoliustb@ sina．com) Abstract：IⅥu1tipleparameteridentifiersbasedondifferentweightingfactorsaresetupforakind0fst0chasticsystem withunknownnoisevariance．A multipIemodeladaptivecontrolIerisformed based ontheseidentifiedmodels．At everysampletime．an indexsw tchingfunctionisusedtoselectthebestmodelidentified，andthecontro11erbasedon thismodelisswitchedasthecontrolIerofthesystem．Itisprovedthattheclose小loopsystem isglobaIlyconvergent． Simu1ationresultshowsthatthe stochastic system muItiple modeladaptive c0ntr0llercan improve the contro1 perf0rmancegreatlycomparedwiththeconventionalstochasticsystem adaptivec0ntroUer，especiaUyforthesystem withjumpingparameters． Keywords：Stochasticsystem ；Multiplem0de1；Adaptivecontrol 1 引 言 纪 ，随机系统的多模型 自适应控制开始成为新的研 多模型 自适应控制采用多个模型覆盖被控对象 究领域，相继提出不同的随机多模型 自适应控制器 的不确定性 ，基于一种最优选择机制，选择最优模 的设计方法 ，如具有 白噪声扰动的随机系统L5]、含有 型，进而设计控制器．很多文献 已证 明，对于模型参