基于煤矿安全的水仓淤煤装载机制动装置设计.pdfVIP

2008年3月 矿业科学技术 第36卷第1期 基于煤矿安全的水仓淤煤装载机制动装置设计 李仁坤，毛平淮 (安徽理工大学机械工程学院，安徽 淮南 232001) 摘 要：为了提高煤矿水仓清理淤煤的效率和减轻工人劳动强度，有效的减少和避免由于透水造成的人身 伤亡和设备事故。根据煤矿水仓淤煤装载机在矿井下的工况特点，在减小体积，降低成本的前提下，设计了 YMZ型水仓淤煤装载机的制动装置。制动装置以液压推动器为驱动源，主要从结构参数，性能参数，安装直 接方式，材料和技术要求对液压缸进行设计。通过对制动力的力学分析，计算出车轮的实际制动力，得出不能 任意加大闸瓦压力以提高制动力，制动力受机车重力和粘着系数的限制的结论。利用图解分析法，分析出制 动系统的各铰接装载机的结构，促进了煤矿机械化程度的提高。 关键词：制动装置；闸瓦；煤矿安全 中图分类号：TH123．1 文献标识码：A 在煤矿采煤的过程中，地下水和采煤产生的回 经过对某煤矿机械厂的实地考察，设计了 水夹带着碎煤及其它杂物最后流入水仓，日积月累 YMZ淤煤装载机的制动装置。基本工作原理：四 水仓就淤积大量的淤煤。为了煤矿生产正常运转， 个车轮的内侧各装有一个闸瓦，闸瓦分别铰接在制 井下水仓就必须定期清理，而水仓在煤矿巷道的最 动杆上，每边前后两杆下端以正反扣调节螺丝相 低层，易发生水害造成人身伤亡事故。为了更好的 连，用以调节闸瓦与车轮轮面之间的间隙，上部用 实现采煤的机械化、自动化和保障煤矿的安全，综 连杆连接，并将其顶端铰接在车架上，作为固定支 合现场情况设计了YMZ淤煤装载机(见图1)。此装 点，由双作用单活塞杆式液压缸带动拉杆前后移 载机既满足了井下水仓清理作业的需要、降低生产成 动，牵动制动杆，使闸瓦进行制动或松闸(见图2)。 本，又兼顾生产效率，更改善了工人的工作环境。 原考虑采用手动制动，但考虑到井下环境恶劣，操 作不方便，自动化程度不高的因素，并且，该装载机 已装配有液压马达，为充分利用资源，考虑采用液 压制动。 图1 水仓淤煤装载机 收稿日期：2007—09—25 作者简介：李仁坤(1983一)，安徽淮南人，在读硕士，研究方向为大型工矿设备的设计与制造。 第1期 李仁坤，等：基于煤矿安全的水仓淤煤装载机制动装置设计 23 1 液压缸的设计 金一 一D 2--d2： 502-- 402~2．8一 一—— 一 ≈2． (7)机械效率 1．1 液压缸 由摩擦损失造成，在额定压力下，通常取 一 液压缸是液压系统中的执行元件，以直线往复 O．9～0．95 运动的形式，将液压能转换为机械能，液压缸结构 (8)容积效率玑 简单，制造比较容易，用来实现直线往复运动最为 由泄露所致，用弹性密封时，仉≈1，用活塞环 方便，因此，应用范围非常广泛。选用双作用单活塞 杆式液压缸(见图3)。 密封时，仉≈O．98 1．2 结构参数