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Enterprise Report 基于平板缝隙天线的卫星自动跟踪系统 奴0 ◎罗 静 四川九州电子科技股份有限公司 高级工程师 ◎魏裕磊 四川九洲集团技术研究部高级工程师 摘要：本文重点介绍了我公司Ku波段平板缝隙天 线的特点，以及我公司研制的基于运动平台的卫星 自动跟踪系统的工作原理和系统组成。 图1自动跟踪系统组成框图 关键 ：平板缝隙天线 卫星 自动跟踪 陀螺传感 器 单片机 机及其驱动电路，卫星信标信号处理电路组成。组成框图 ll 强曩鬻 糍 瓣瓣誊鬟罄 如图 1所示。 天线自动跟踪系统的工作原理 当天线高频头与卫星 1概述 有偏差时，系统单片机根据卫星信标大小和陀螺仪传感 器送出的关于天线方位角变化量做出相应的处理后，送 随着卫星数字电视的发展和普及，固定的卫星数字电 出相应控制信号至步进电机驱动电路驱动步进电机来控 视接收系统已经不能满足人们物质文化生活的需要．人 制卫星电视天线的转动方向，使其实时对准卫星．从而实 们希望在乘车、乘船时或者在外旅游时．随时能够收看卫 现移动接收卫星节目。 星数字电视节目。因此，近年来移动卫星数字电视接收系 统越来越受到人们的亲赖。而平板缝隙天线以其小巧、轻 4单元电路 便、便于携带和安装等特点，也得到更广泛的关注。 本控制系统采用Microchip公司的PIC1 6F876单片机作 2平板缝隙天线特点 为控制核心，以sT公司的L298N作步进电机的驱动电路， 对天线方位的控制则是根据卫星信标的值和电子陀螺传 目前．使用于固定接收卫星广播电视信号的天线大多 感器的值做出判断。步进电机驱动电机如图2所示。 为抛物面天线。在国内外民用天线市场上．平板缝隙天线 模拟量输入电路在本跟踪系统中是相当重要的一部分 并不多见。与其他卫星数字电视接收天线相比，平板缝隙 电路．天线是否对准卫星．系统对步进电机的控制都是通 天线有更大的优势：与同增益抛物面天线相比面积小、效 率高。平板缝隙天线体积小、重量轻，对星精度要求没有 过参考该部分的值，再做出相应的控制的。该部分电路涉 及器件主要有：电子陀螺传感器 卫星信标处理单元。电 抛物面天线高．而且运输、安装更简便且不易变形、锈蚀 子陀螺传感器的作用主要是测量载体在行驶的过程中航 等。由于平板缝隙天线的诸多优点．因此可以取代抛物面 向角的变化量，卫星信标处理单元则是要捕获卫星信标 天线作为接收卫星广播电视信号的天线。我公司的Ku波