基于冗余时钟源的工业无线网络时钟同步方法.pdfVIP

第 23卷 第 11期 控 制 与 2O08年 l1月 Vo1．23 No．11 Co ￡，．0Z n Nov．20O8 文章编号 ：1OO1—092O(2O08)l1—1249一O4 基于冗余时钟源的工业无线网络时钟同步方法 章 涵，冯冬芹，褚 健 ，方 瑜 (浙江大学 先进控制研究所 ，杭州 31OO27) 摘 要 ：所有设备的时钟 同步是大规模工业无线网络系统的重要 问题．为 了提高 同步精度，提 出了通过基于 TPsN 算法 的冗余主时钟 同步偏差线性反馈算法，实现在多次 同步过程的累积误差反馈补偿．理论分析与实验结果均表 明， 该算法对工业无线 网络时钟同步精度的提高有明显作用． 关键词 ：工业无线网络；时钟 同步 ；冗余 时钟源；反馈 中图分类号 ：TP393 文献标识码 ：A Industrial wireless netw0rk time synchr0nizati0n based 0n redundantmastercl0ck ZHANG Hnn，FENGDong—qin，CHU Jian，FANGYH (InstituteofAdvancedProcessControl，ZhejiangUniversity，Hangzh0u31OO27，China．Correspondent：ZHANG Han，Email：zhanghan@supcon．com) Abstract：Thesynchronizationofdistr uteddevicestoacommontimebaseisveryimportantin industrialwireless networksystem．T0providehighprecisetimesynchronization，acumu1ativeoffsetfeedbackalg0rithm inlarge-scale wirelessnetworksystem ispresented．Theoretica1analysisandexperimentaIresultsshow thatthefeedbacka1gorithm achieveshigherprecisetimesynchronizationinindustrialwirelessnetworksystem． KeywOrds：Industrialwirelessnetwork；Timesynchronization；Redundantmasterclock；Feedback 1 引 言 节点的同步偏差可能超出工业通讯的要求 ，从而无 目前 ，在特殊场合应用无线传感器技术作为有 法满足大规模系统的同步需求． 线控制网络的有效补充已成为工业通信领域的研究 RBS算法是基于从时钟时间的协商实现同步． 热点．大规模系统中设备 问的高精度时钟同步是工 参考节点在一定区域 内广播 同步帧，从节点记录同 业无线网络应用 的前提 ，是实现工业无线通信的确 步帧的接收时间后交换记录时间来确定他们之间的 定性调度的基础． 时钟偏差 ，实现两个从节点 间的时钟 同步-6]．RBS 现有的大规模工业无线网络时钟同步技术主要 算法仅实现从节点间同步 ，而无法实现参考节点与 是在实现主从设备两点间时钟同步的基础上，通过 从节点间的时钟同步．因此 ，无法满足大规模工业无 系统中节点的多次同步过程 ，实现网络 中所有节点 线系统中所有设备时钟一致性的要求． 的时间统一．TPSN(timing—syncprotOcolforsensor TINY／MINI—SYNC为轻量级 的同步机制．通 networks) ， RBS (reference