大跨越输电塔线体系风振控制新策略课件.pdf

第 48卷 第 l2期 上 海 交 通 大 学 学 报 Vo1．48NO．12 2014年 12月 JOuRNAIOFSHANGHAIJIA(_)T0NGUNIVERSITY Dec．2Ol4 文章编号：1006—2467(2014)12—1751—09 大跨越输 电塔线体系风振控制新策略 马涌泉 ， 邱洪兴 (东南大学 土木工程学院，南京 210096) 摘 要 ：为了抑制输 电塔线体 系的风振 并考虑体 系动力特性存在的不确定性 ，基于 多目标优化理 论设计 了鲁棒 Hz／H。。控制器．运用达朗贝尔原理建立 了输 电塔线耦合体系平面 内外振动的受控 运动方程 ，在状态方程的摄动矩阵 中引入塔线体 系模型的不确定性 ，运用 MATLAB的线性矩阵不 等式(LMI)Z-具箱设计了鲁棒 H ／H。。的输出反馈控制策略，并结合改进的限幅最优 (MCO)控制 算法设计 了Hz／H。。 一 MCO半主动控制器．以汶河一青云大跨越输电塔线体系为工程背景，分别对其 进行在无控制 、调谐质量阻尼器+黏弹性 阻尼 器(TMD+VED)控制、铅芯橡胶 阻尼器 (LRD)控制、 固定增量 (FI)控制和 H ／H。。 一 MCO控制 下的风振响应数值计算．结果表 明：H ／H MCO控制 策略对输电塔的位移、加速度和塔底 内力的峰值和均方差 的减振效果 比TMD-+-VED、LRD及 FI 控制策略的都要显著． 关键词 ：输电塔线体系；风致振动；鲁棒 H ／H。。控制；线性矩阵不等式；半主动控制 中图分类号 ：0328；TM 726．1 文献标志码 ：A A NovelStrategyforControllingW ind．InducedVibrationof LargeSpanTransmissionTower—LineSystem MA Yong—quan， QIUHong—xing (CollegeofCivilEngineering，SoutheastUniversity，Nanjing210096，China) Abstract：TherobustH2／H。。controllerbasedmulti—objectiveoptimizationtheorywasdesignedinthispa— perto suppressthewind——inducedvibration on transmission tower——line system and system with dynamic characteristicuncertainties．Thecontrolledmotionequationofthetransmissiontower—linecouplingsystem within—plane／out—planevibrationwasestablishedbyusingtheD’alembertprinciple；theuncertainparame— ters (mass，dampingandstiffness)ofthesystem modelwereintroducedintoperturbationmatrix：thero— bustH2／H。。outputfeedbackcontrolstrategywasproposedbyusinglinearmatrixin