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第四章第四章 刀轴控制方法讲解刀轴控制方法讲解 远离点 朝向点朝向点 远离直线 朝向直线 相对于矢量 垂直于部件 相对于部件 4轴，垂直于部件 44轴轴，相对于部件相对于部件 双4轴在部件上 插补矢量 插补矢量至部件 插补矢量至驱动 垂直于驱动体 侧刃驱动体 相对于驱动体相对于驱动体 4轴，垂直于驱动体 4轴，相对于驱动体 双4轴在驱动体上 优化后驱动优化后驱动 1 科思诚科技公司 远远离点离点离点离点 通过指定一聚焦点来定义可变刀 轴矢量。它以指定的聚焦点为起 点点，，并指向刀柄所形成的矢量并指向刀柄所形成的矢量，， 作为可变刀轴矢量。 注意注意：聚焦点必须位于刀具与零聚焦点必须位于刀具与零 件几何希望接触表面的另一侧。 2 科思诚科技公司 朝向点朝向点 通过指定一聚焦点来定义可变刀 轴矢量轴矢量。它以指定的聚焦点为起它以指定的聚焦点为起 点，并指向刀柄所形成的矢量， 作为可变刀轴矢量。 注意：聚焦点必须位于刀具与零 件几何希望接触表面的同一侧。 3 科思诚科技公司 朝向直线朝向直线，，44轴加工轴加工 用指定的一条直线来定义可变刀轴矢量。定义的可变刀轴矢量沿指定直 线的全长，并垂直于直线，且从刀柄指向指定直线。 注意注意：：指定的直线必须位于刀具与零件几何希望接触表面的同指定的直线必须位于刀具与零件几何希望接触表面的同一侧侧。。 4 科思诚科技公司 远离直线，远离直线，44轴加工轴加工 远离直线允许您定义偏离聚焦线的“可变刀轴”。“刀轴”沿聚焦 线移动，同时与该聚焦线保持垂直。刀具在平行平面间运动。“ 刀轴矢量”从定义的聚焦线离开并指向刀具夹持器，如下图所示 。。 5 科思诚科技公司 相对于矢量相对于矢量 ““相对于矢量相对于矢量””允许您定义相对于带有指定的允许您定义相对于带有指定的 ““前倾角前倾角””和和 ““侧倾角侧倾角””的矢量的矢量 的“可变刀轴”。 Lead：引导角定义刀具沿刀具运动方向朝前或朝后倾斜的角度。 引导角为正时，刀具基于刀具路径的方向朝前倾斜； 引导角度为负时，刀具基于刀具路径的方向朝后倾斜。 Tilt ：倾斜角度定义刀具相对于刀具路径往外倾斜的角度。沿刀具路径看，倾斜角度为正，使刀具往刀具路径右边倾斜； 倾斜角度为负，使刀具往刀具路径左边倾斜。与引导角度不同，倾斜角度总是固定在一个方向，并不依赖于刀具运动方向。 6 科思诚科技公司 垂直于部件垂直于部件 可变刀轴矢量在每一个接触点处垂直于零件几何表面。 7 科思诚科技公司 相对于部件相对于部件 通过指定引导角和倾斜角通过指定引导角和倾斜角，来定来定 义相对于零件几何表面法向矢 量的可变刀轴矢量。 右图所示为 引导角＝20度 倾斜角＝0度 8 科思诚科技