第6课系统的状态变量分析.docVIP

第6章 系统的状态变量分析 习 题 6-1已知如题图6-1所示各电路，选择合适的状态变量，列写系统的状态方程和输出方程。 题图6-1 解： （a）取，，为状态变量， 由回路CL2R的KVL定理 由a点的KCL定理 由b点的KCL定理 由c点的KCL定理 ⑤由L1L2L3回路的KVL定理 由③④得， 由①②得， 将上式和④共代入⑤， 故系统方程可写成 由方程②，可得系统的输出方程为 代入参数，则状态方程为 输出方程为 （b） ①对CR2Vs（t）构成的回路应用KVL定理 ②对L1L2C构成的回路应用KVL定理 ③对L2R2L3R1构成的回路应用KVL定理 ④对b点应用KCL定理 ⑤对a点应用KCL定理 由于 ， ， 则 ⑥ 选择 整理上述方程，并消去，则有 写成矩阵形式，并代入参数 化为标准形式，则系统状态方程为： 由方程（6）和状态方程结果，系统的输出方程为 （C）解： ① 对a点应用KCL定理 ② ③ 选择，则有 代入参数并写成矩阵形式，系统的状态方程为： 系统的输出方程为： （d）解： ① 对a点应用KCL定理 ② 对R1LC回路应用KVL定理 ③ 对CR2VS回路应用KVL定理 ④ 对b点应用KCL定理 选择 由①乘以R1，有 得： 代入（2）式中， （5） 由④式 代入（3）式 （6） 整理（5）（6）两式，并写成矩阵形式，系统状态方程为 系统的输出方程为 （e）解： ① 对回路应用KVL定理 ② 对a点应用KCL定理 ③ 对b点应用KCL定理 选择状态变量 ，消去、和 写成矩阵形式并代入参数，得系统状态方程为 系统输出方程为 （f）解： ① 对R1VSC1L2回路应用KVL定理 ② 对L2C2R2回路应用KVL定理 ③ 对a点应用KCL定理 ④ 对b点应用KCL定理 ⑤ 对c点应用KCL定理 ⑥ 对L1C1C2应用KVL定理 选择状态变量，整理并写成矩阵形式，可得系统状态方程为 系统输出方程为 6-2 已知系统微分方程为 试列写其状态方程和输出方程。 解： 设 则有 故系统状态方程为 系统输出方程为 6-3 给定系统微分方程表达式如下： 选状态变量为： 输出信号取 列出状态方程和输出方程。 解：依题意，上面各方程可改写为 故系统状态方程为 系统输出方程为 6-4 已知系统的系统函数如下所示，列写其状态方程和输出方程 （1） （2） 解： （1）函数化为积分器形式 画出其信号流图 X（S） Y（S） 写成矩阵形式，系统状态方程为 系统输出方程为 （2）将系统函数化为积分器形式 画出其信号流图 故系统状态方程为 系统输出方程为 6-5 已知系统的系统函数为 （1）分别画出其直接形式、并联形式和串联形式的信号流图 （2）以积分器的输出为状态变量，列写对应信号流图的状态方程和输出方程。 解： （a）直接形式 信号流图为 （b）并联形式 （C）串联形式 （2）根据以上三种不同的信号流图，可以分别写出其状态方程和输出方程 （a）对于直接形式 写成矩阵形式，系统状态方程为 系统输出方程为 （b）对于并联形式 写成矩阵形式，系统状态方程为 系统输出方程为 （c）对于串联形式 写成矩阵形式，系统状态方程为 系统输出方程为 6-6 已知系统的系统函数如下所示 （1） （2） （3） 求：（1）分别画出其直接形式、并联形式和串联形式的信号流图 （2）以积分器的输出为状态变量，列写对应信号流图的状态方程和输出方程。 解：各举一种形式为例： （1）直接形式 画出信号流图 根据信号流图，有 写成矩阵形式，系统状态方程为 （2）采用串联形式 写成矩阵形式，系统状态方程为 系统输出方程为 （3）采用并联形式 λ2 λ1 λ3 根据信号流图 写成矩阵形式，系统状态 6-7 已知系统信号流图如题图6-7所示， 题图6-7 （1）试求其系统函数 （1）分别画出其直接形式、并联形式和串联形式的信号流图 （2）以积分器的输出为状态变量，列写对应信号流图的状态方程和输出方程。 6-8 已知系统的信号流图如题图6-8所示，以积分器的输出为状态变量，列写对应信号流图的状态方程和输出方程。 题图6-8 6-9 给出系统流图如题图6-9所示，列出状态方程和输出方程。 题图6-9