DC4快速调试手册.pdf

。 MODROL ELECTRIC CO., LTD. 伺服门机驱动系统快速手册 IMS-DC20P2B1-A 伺服驱动器 200V 级 产 品 运 转 前 请 认 真 阅 读 使 用 手 册 ， 并 保 存 好 ， 以 备 以 后 查 阅 。 目录 一、驱动器的接线 1 二、操作与显示界面 3 三、快速调试 4 四、参数列表 9  P1.基本参数 10  P2.工艺参数 10  P3.速度参数 10  P4.时序参数 11  P5.扭矩参数 11  U1.状态监视 12  U2.端子监视 12  U3.故障记录 13  U4. 当前故障信息记录 13  OP：系统操作参数 14 五、运行中快速调整 15 六、故障列表与解决方法 17  .电机自学习失败 18  .参数不合理 18 一、驱动器的接线 1.1 驱动与控制回路端子分布与配线 控制信号输入与门状态输出端子CN1 PE XC X 1 X2 X3 YC Y 1 Y2 MC M 1 M2 1 单相电源输入端子CN3 L N 3 2 编码器输入端子CN2 4 变频输出端子CN4 U V W 图1-1 驱动与控制回路端子分布配线图 表1-1 接线端子描述 丝印 名称 接线说明 备注 PE 信号控制地线 控制信号屏蔽线用 XC DC 0V 电源 驱动器输入信号的内部电源0V X1 开门 XC-X1 执行正常开门 此信号点为常开非保 X2 关门 XC-X2 执行正常关门 持型，需要保证信号输 X3 慢关门 XC-X3 执行慢关门动作 入维持运行动作 YC 输出公共点 Y1、Y2 共用的输出公共点 Y1 开门到位 YC-Y1 开门到位时导通 设置P1.14=1 更改为常 Y2 关门到位 YC-Y2 关门到位时导通 闭输出 MC 堵转公共点 M1、M2 共用的堵转公共点 M1 堵转输出常闭 MC-M1 堵转发生时断开 M2 堵转输出常开 MC-M2 堵转发生时导通 端子CN2 说明 丝印 名称