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基于SOPC 技术的水声通信半物理仿真 平台设计与实现 The Design and Development of Hardware-In-Loop Simulation System for Underwater Acoustic Communication based on SOPC technology 姚凤振 刘兰军 全日制专业学位 控制工程 嵌入式技术与智能仪器 2013 6 1 . 基于SOPC 技术的水声通信半物理仿真平台设计与实现 个人简历 1988 年12 月10 日出生于山东省日照市莒县。 2007 年9 月考入山东工商学院电气工程及其自动化专业，2011 年6 月本科 毕业并获得工学学士学位。 2011 年9 月考入中国海洋大学工程学院控制工程专业攻读硕士学位至今。 73 基于SOPC 技术的水声通信半物理仿真平台设计与实现 致 谢 首先，我要向我的导师刘兰军老师表示最衷心的感谢！在海大的研究生学习 生活期间，得到了刘老师极大的关怀和无私的帮助。本论文从选题到开展研究工 作的一步步进行，再到最后的论文撰写，都在刘老师的悉心指导下完成。刘老师 严谨的治学态度、精益求精的学术风格、待人和善的处世原则使我受益匪浅；他 对学术问题的细致入微的分析和总结使我终生难忘、是我以后工作和学习的典 范。通过在课题组这两年来的学习，我不仅掌握了本专业的知识、深化了本科期 间所学习的理论知识、提升了动手实践能力，而且还养成了一种良好的分析问题 解决问题的习惯。刘老师勤奋、细致、严谨、善于总结的工作态度和人生态度是 我一生学习的榜样。 本文的完成也得到了嵌入式技术课题组许多老师的指导和帮助，尤其要感谢 王建国老师，他清晰的思路、深刻的见解、优秀的学术素养使我获益匪浅，王老 师为我提出了许多宝贵的指导意见，让我少走了很多弯路，使课题得以顺利进行。 其次，我要感谢自动化系的褚东升老师、解则晓老师、黎明老师、李庆忠老师、 綦声波老师、王立红老师、迟书凯老师、周琳老师和牛炯老师，他们在我的研究 生学习、课题进展中给予了大量的帮助和支持，谨此致以深深的谢意，并送上我 最真挚的祝福！ 同时，我要感谢课题组师兄朱仲本、汪栋，同学陈家林、刘德庆、刘帅、常 广弘、王升晖，师弟周忠洋、法帅、刘贵豪，以及我的舍友郭长岁、宫兆俭、王 磊，感谢他们在我研究生生活中给予我生活上的陪伴、学习上的支持与帮助，在 此谨向他们表示衷心的感谢！ 最后，感谢含辛茹苦养育和教育我长大成人的父母，感谢他们在背后为我付 出的种种艰辛和汗水，他们对我的殷切期望和支持永远是我努力向前的不竭动 力！ 72