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主控系统通讯地址配置表
通讯地址配置表 项 目 号 SZBS-Y15028 项目名称 大赛设备 单元名称 总控 PLC型号 CPU1215c PLC厂商 西门子 端口1 端口2 PROFINET协议通讯 输出（主站S7-1200PLC至从站） 通道号
DB1（CH） 位 说 明 状 态 1 0 DB10
（码垛机与立体仓库单元）
Bit0 联机通讯 Bit3 （联机）复位 Bit4 （联机）启动 Bit5 （联机）停止 Bit6 Bit7 报警清除 DB14-DB20
（码垛机与立体仓库单元） DBW14 指定起点位置行号 DBW16 指定起点位置列号 DBW18 指定终点位置行号 DBW20 指定终点位置列号 DB42
（输送带工位1）
Bit0 联机通讯 Bit1 （联机）复位 Bit2 （联机）停止 Bit3 托盘输入启动 DB44
（输送带工位2）
Bit0 联机通讯 Bit1 （联机）复位 Bit2 （联机）停止 Bit3 托盘输入启动 Bit4 请求输出响应 Bit5 托盘输出停止 DB46
工位3 CCD Bit0 联机通讯 Bit1 （联机）复位 Bit2 （联机）停止 Bit3 托盘输入启动 Bit4 托盘请求输出响应 Bit5 托盘输出停止 Bit6 Bit7 DB48
工位4 Bit0 联机通讯 Bit1 （联机）复位 Bit2 （联机）停止 Bit3 托盘输入启动 Bit4 托盘请求输出响应 Bit5 托盘输出停止 Bit6 Bit7 DB50
工位5 Bit0 联机通讯 Bit1 （联机）复位 Bit2 （联机）停止 Bit3 托盘输入启动 Bit4 托盘请求输出响应 Bit5 托盘输出停止 Bit6 Bit7 DB52
工位6 Bit0 联机通讯 Bit1 （联机）复位 Bit2 （联机）停止 Bit3 托盘输入启动 Bit4 托盘请求输出响应 Bit5 托盘输出停止 Bit6 Bit7 \
DB54
码垛传送带 联机通讯 Bit1 （联机）复位 Bit2 （联机）停止 Bit3 Bit4 Bit5 Bit6 Bit7 （机器人
DW60(1) 启动控制字
103为启动，
104为回初始位置（安全位置）
203为故障排除，继续执行 MW1060 DW62(2) 空闲 MW1062 DW64(3) 抓取X轴坐标偏移量（定点一位小数 MW1064 DW66(4) 抓取Y轴坐标偏移量（定点一位小数 MW1066 DW68(5) 抓取Z轴坐标偏移量（定点一位小数 MW1068 DW70(6 抓取Z轴角度（定点一位小数 MW1070 DW72(7 放置X轴坐标偏移量（定点一位小数 MW1072 DW74(8 放置Y轴坐标偏移量（定点一位小数 MW1074 DW76(9 放置Z轴坐标偏移量（定点一位小数 MW1076 DW78(10 放置Z轴角度（定点一位小数 MW1078 DW80(11 工具切换 1为双吸盘
0为单吸盘， DB90
（AGV）
40001 Bit0 联机 Bit1 复位 Bit2 停止 Bit3 运动到出库工位 Bit4 运动到传送带工位 Bit5 托盘输 Bit6 托盘输出 Bit7 相机 X0 触发启动 Y4 拍照完成 输入（从站至主站S7-300PLC） 通道号
DB2（CH） 位 说 明 状 态 1 0 DB10
（码垛机与立体仓库单元） Bit0 联机 Bit1 上电 Bit2 复位中 Bit3 复位完成 Bit4 机器运行 DB12
（码垛机与立体仓库单元） Bit0 报警1：行列号输入非法报警 Bit1 报警2：码垛机复位时托盘上已有工件报警 Bit2 报警3：入库时仓位已有工件报警 Bit3 报警4：码垛机超限报警 DB14-DB20
（码垛机与立体仓库单元
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