RTK技术在地质测量中应用探究.doc

RTK技术在地质测量中应用探究摘要：本文首先分析了RTK的特点，然后研究了提高地质测量RTK测量成果精度的关键技术，对RTK测量将大有裨益。 关键词：RTK技术；地质测量；应用 实时动态测量技术(Real Time Kinematic，简称RTK)以其实时、高效、不受通视条件限制等优点，已广泛应用于工程控制测量、像片控制测量、施工放样测量及地形碎部测量等诸多方面，倍受用户青睐。但是，相对于GPS静态测量，RTK的实时性也给测量人员提出了更高的要求。因为RTK测量缺少必要的检核条件，作业时如果操作失误或某些技术问题处理不当，都将会给测量成果带来严重影响。因此，及时了解RTK的技术特点及提高地质测量RTK测量成果精度的关键技术，对RTK测量将大有裨益。 1、 RTK的特点 1.1 RT K的误差 RT K测量的误差同GPS静态定位的误差类似，一般可分为两类，即同测站有关的误差和同距离有关的误差。 同测站有关的误差包括天线相位中心变化、多径误差、信号干扰和气象因素影响等。其中多径误差是RTK定位测量中最严重的误差。多径误差主要取决于GPS接收机天线周围的环境，若天线周围有高大建筑物或大面积水面时，将对电磁波有强反射作用。即天线接收的信号不但有直接从卫星发射的信号，还有从反射体反射的电磁波，这两种信号叠加作为观测量，将对定位产生误差。通常情况下，多径误差为1～5cm，高反射环境下可达10cm以上，且多径误差的大小常以5～20min的周期性变化，这对RTK测量将产生严重影响。 同距离有关的误差包括轨道误差、电离层误差和对流层误差。目前轨道误差只有几米，其残余的相对误差约为1×10-6Ｄ，对长度小于1 0 k m的基线而言，其影响可忽略不计。电离层误差同太阳黑子活动密切相关，一般情况下，其影响小于5×10-6Ｄ，而当太阳黑子爆发时，影响值可达50×10-6Ｄ。对流层误差同点间距离和高差有关，一般影响在3×10-6Ｄ以内。 对于同测站有关的误差可通过各种校正方法和有效措施予以削弱，而同距离有关的误差将随移动站至基准站的距离增大而加大。因此，在进行RTK测量时，除采取有效措施削弱测量误差外，还要对作业半径加以限制。 1.2整周模糊值 研究表明，确定整周模糊值(即初始化)的时间和可靠性，是RTK系统能否实时、准确定位的关键。 在正常条件下，地面两点间距离较短时，系统能够模拟电离层和对流层的影响，其残余影响也可通过对观测值的差分处理予以消除或减弱。但电离层的电子含量会随时空发生剧烈变化，卫星信号到达基准站和移动站将有不同的影响，且基线越长，影响越大，当电离层剧烈活动时，将导致周跳或失锁，即使是短基线也需要大大延长观测时间才能固定整周模糊值，严重时(如太阳黑子爆发时)甚至根本不能固定整周模糊值。 实践证明，确定整周模糊值的时间和可靠性取决于4个因素，即接收机类型(单频或双频)、所观测卫星的个数、移动站至基准站的距离及RTK软件质量。一般地，双频RT K初始化的时间比单频RT K要短，而且同距离的关系不大；解算时采用的星数越多，RTK的精确性和可靠性越好；移动站至基准站的距离越近，其初始化的时间也越短。 1.3数据链 RTK测量时，移动站需要实时地接收基准站播发的差分信号(观测值及相关数据)，才能求定待定点的位置。因此，能否连续地、可靠地接收基准站播放的信号，是RTK能否成功的决定因素，也是制约RTK测程的关键因素。沙漠、戈壁、平原、海域等地区，其RTK定位的效果比较好；而在城区、山地、森林等地区进行RTK测量时，其成果质量及作业效率将受到一定影响，甚至无法进行作业。 1.4坐标系统 RT K与GPS静态测量一样，GPS接收机接收的卫星信号经数据处理后，首先得到的是地心坐标系(WGS84)坐标，而在测绘工程中应用的通常是地方坐标系的平面直角坐标(1990年西安坐标系、1964年北京坐标系或地方独立坐标系等)，其高程一般为正常高。因此，为了把MGS 84坐标系坐标转换为地方坐标系坐标，作业前首先要根据坐标转换关系式求解两种坐标系间的转换参数。 2、 提高地质测量中RTK测量的关键技术 2.1坐标转换参数的求解 在GPS静态测量中，不同坐标系的坐标转换是在数据后处理时进行的。而对于RTK测量，要求实时得出待测点在实用坐标系1980年西安坐标系、1954年北京坐标系或地方独立坐标系等)中的坐标，因此，坐标转换问题就显得尤为重要。 坐标转换参数的求解方法，一般是在RTK作业前首先在测区做一定数量的静态GPS控制点，与地方坐标系的控制点联测，以同时获取GPS点的M G S 8 4坐标系统坐标和地方坐标系统坐标，然后利用后处理软件或GPS控制器