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DISTRIBUTED TDOA ESTIMATION FOR WIRELESS SENSOR NETWORKS
Weile Zhang, Qinye Yin and Wenjie Wang
MOE Key Lab for Intelligent Networks and Network Security, Xi’an Jiaotong University
Xi’an 710049, P. R. China
Email: wlzhang1984@, {qyyin,wjwang}@
ABSTRACT (LFM) waves with a slight frequency difference to create an inter-
ference field. The frequency of RSSI (Received Signal Strength
A novel distributed TDoA (Time-Difference-of-Arrival) estimation
Indication) signal at each sensor is a function of the TDoA from
method for wireless sensor networks (WSN) is proposed in this let-
the sensor to the two anchors and the frequency offset between the
ter. Linear frequency modulation (LFM) waves are emitted from
two emitted waves. Then the TDoA is estimated independently at
two anchors simultaneously to create an interference field. Through
each sensor through frequency measurement of RSSI signal. Fur-
the frequency measurement of local RSSI (Received Signal Strength
thermore, an extended method applied to mobile sensors is also pre-
Indication) signal, the TDoA is estimated independently at each sen-
s
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