关于FPGA的工程机械CAN总线技术研究.pdfVIP

工业控制 机机电工程技术电工程技术 年第年第 卷第卷第 期期 ３８３８ ０１０１ 基于ＦＰＧＡ 的工程机械ＣＡＮ 总线技术研究 １ １ ２ ２ 李国安 ， 高顺德 ， 王 洋 ， 王长青 （１．大连理工大学机械工程学院， 辽宁大连 １１６０２４； ２． 大连船舶重工集团有限公司， 辽宁大连 １１６００５） 摘要： 介绍了一种利用ＦＰＧＡ 实现工程机械ＣＡＮ 总线的设计思路。 在Ａｌｔｅｒａ 的Ｃｙｃｌｏｎｅ 系列的ＦＰＧＡ 芯片上实现了ＮＩＯＳ 、 Ｆｌａｓｈ 、 ＳＤＲＡＭ 和ＣＡＮ 控制器核的系统设计， 并在ＮＩＯＳ ＩＤＥ 中完成了系统软件设计， 通过ＵＳＢ－ＣＡＮ 工具测试该ＣＡＮ 核具有良好的性 能， 与ＥＰＥＣ２０２４ 控制器和ＳＴ１０４ 显示器等通信表现出了优异的可靠性和稳定性。 关键词： ＦＰＧＡ ； ＮＩＯＳ ； ＣＡＮ ； 工程机械 中图分类号： ＴＰ２ 文献标识码： Ａ 文章编号： １００９－９４９２ (２００９) ０１－００３４－０３ １ 引言 现在工程机械产品正迅猛发展， 高速串行 ＣＡＮ 总线 已经广泛应用在各种工程机械产品当中。 现代 ＦＰＧＡ （现场可编程逻辑阵列） 的密度已今非昔 比， 将 ＣＰＵ 软核和其它所需接口逻辑一起集成在单片 ＦＰ- ＧＡ 中已成为可能。 目前大多数ＣＡＮ 总线均采用 ＭＣＵ＋ ＣＡＮ 控制器或集成 ＣＡＮ 控制器的 ＭＣＵ （如 ＲＣ６－９ 中的 Ｃ１６７ＣＳ ） 两种方式， 而本文利用ＦＰＧＡ 的软硬件可编程能 力， 通过 Ｖｅｒｉｌｏｇ 语言实现 ＣＡＮ 控制器核， 与 ＮＩＯＳ ＩＩ 软 核控制器一起集成到一片ＦＰＧＡ 中。 ＣＡＮ 控制器核的应用 不但可以省去 ＣＡＮ 控制器元件， 而且可以根据需要在不 ［１］ 改变ＰＣＢ 的情况下添加多个ＣＡＮ 接口 ， 为系统设计带 来前所未有的灵活性。 本文参照Ｂｏｓｃｈ 公司的ＣＡＮ２．０Ｂ 总 线规范 ， 编写了 ＣＡＮ 控制器核 ， 利用 ＳＯＰＣｂｕｉｌｄｅｒ 将 ＮＩＯＳ 、 ＳＤＲＡＭ 、 ＣＦＩ－ｆｌａｓｈ 、 ＣＡＮ 集成到ＦＰＧＡ 中， 有效地 图１ ＣＡＮ 协议中各层的作用 提高了系统的集成度。 ２ ＣＡＮ 控制器核设计 清晰、 功能强大、 资料齐全， 本文以此为蓝本研究 ＣＡＮ 在 ＣＡＮ 网络中任何两个ＣＡＮ 节点间都必须建立良好 控制器核 。 本文采用的 ＣＡＮ 通讯控制器结构类同 ［ ］ ［３］ ２ ， 如图 所示 ， 主要包括寄存器控制、 位时序 的兼容性， 包括电气特性和数据转换的解释等 。 为达到 ＳＪＡ１０００ ２ 设计的透明度以及使用的灵活性， 根据 ＩＳＯ ／ ＯＳＩ 参考模 逻辑和位流处理器三部分， 其中位流处理器又包括 ＦＩＦＯ 型， ＣＡＮ 被分为以下不同的层次： 物理层 （Ｐｈｙｓｉｃａｌ Ｌａｙ- 缓冲、 ＣＲＣ 校验和ＡＣＦ 接收滤波器等。 ｅｒ ） 和数据链路层 （Ｄａｔａ Ｌｉｎｋ Ｌａｙｅｒ ）， 后者又可细分