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文章编号： （ ） =HHI K =FJ! JHHJ =@ K =FJA K H@ 制造误差对过约束机构性能影响的研究 秦 伟 黄茂林 伍驭美 摘要：针对平面闭链机构为超静定的过约束结构和制造误差的非平面 性，将结构力学中处理超静定结构的力分析法与平面连杆机构的动力分析相 结合，以构件的扭转变形和弯曲变形为变形协调条件，建立了考虑非运动平 面过约束的平面连杆机构动力学分析模型。仿真结果揭示了制造误差对过 约束机构性能的影响。 关键词：制造误差；平面连杆机构；过约束；超静定结构；动力学分析 秦 伟 副教授 中图分类号： 文献标识码： LM==J E 平面闭链机构是机械产品中应用最广泛的基 基金项目：国家自然科学基金资助项目（@HHA@H?A ） 本结构形式，这类机构以平面约束结构为基础，以 原因之一。改进设计后，基本上消除了过约束的