物料搬运和仓储设备.ppt

第八章 物料搬运和仓储设备 李春琳 《设施规划与物流分析》电子教案 8.1 概述 一、设备选择原则 8.1 概述 二、考虑因素 ?物料的特征和运动方式 ?设备的技术性能：能否胜任工作 ?经济因素：成本、性价比 ?能耗：是否符合电力供应情况 ?备件、维修和存放方式（托盘、 箱器）、搬运频率 8.2 传送带和输送机械 传输带——这是一种将物料沿固定路径移动的装置，可以通过电气、重力或手工等方式对其进行操作，特点是连续动作、循环动作、持续载荷、路线固定。常见滚轴式、皮带式、托盘式和高架式。 输送机中最常见的几种类型有:斜槽输送机、带输送机、凹槽带输送机、轮式输送机和辊道输送机等等。 8.3 起重机械 分类 (1)轻小型起重设备。轻小型起重设备的特点是轻便、结构紧凑、动作简单，其作业范围以点、线为主。它主要包括起重滑车、千斤顶、手动葫芦、电动葫芦和普通绞车等。 (2)起重机。起重机是在一定范围内垂直提升并水平搬运重物的机械，具有动作间歇性和作业循环性的工作特点。 (3)升降机。升降机主要作垂直或近似于垂直的升降运动，具有固定的升降路线，包括电梯、升降机等。 8.3 起重机械 主要参数 1、性能参数是起重量和工作级别。 2、技术参数还包括：跨度、轨距、基距、幅度、起重力矩、起重倾翻力矩、轮压、起升高度和下降深度、运行速度、起重特性曲线、下挠度、制动力矩等。 基本机构：起升机构 专用零部件：(1)钢丝绳。(2)卷筒组。(3)滑轮组。(4)吊钩组。(5)抓斗。(6)车轮与轨道。(7)起重机的安全保护装置。为工作安全可靠，起重机须装设有关安全装置和指示装置。 8.4 储存和拣货设备 储存产品的最基本目的是为生产和配送起一个缓冲作用，从而避免生产中断或配送断货。 储存和拣货的另一个内容是要遵循单元载荷的原则，也就是耍尽可能将零散的物料聚集成以单元形式的物品后再搬运，并且使用标准的方法。 储存设备可以是货架、货箱和货屉。 货架是储存设备中最常用的形式，包括单深货架、双深货架、悬臂货架等。 更复杂的R/S系统综合使用了储存设备、储存和拣货机器和控制器 。 AS/RS的自动化技术 自动化仓库中的电气与电子设备主要是指检测装置、信息识别装置、控制装置、通信设备、监控调度设备、计算机管理设备以及大屏幕显示、图像监视等设备。 计算机控制的自动化仓库都具有自动寻址的功能。 在自动化仓库的运行过程中，一般有几种控制方式，以便于操作和调试人员根据需要对仓库的各种情况进行灵活的处理。控制方式可分为手动控制、半自动控制、遥控和全自动控制。 8.5 工业用车辆 工业用车辆是在没有障碍或限制的区域内，在经常变化的水平的路径间运送物料用。一般来说，当在给定的两地之间运送物资流量不充分或间断时，或当需要更多的灵活性时，工业用车辆就成了一种适用的运输设备了。 很多车辆都安装有举重设备以边能垂直移动货物。工业用车的另一个重要用途是单元载荷货物的存取。 最简单的是人工操作的，它不具备托盘装运和堆垛功能，主要有两轮手推车，小轮手推车，手推车。 用于堆垛用的叉车主要有平衡重式叉车、前移式叉车、侧叉式叉车、转台式叉车。 8.6 自动导引车 自动导引车通过计算机程序定义路径和MH操作，在预定或预设的路径上从一个工作地到另一个工作地，沿过道运行以完成MH操作。 AGV适合于小到中等重量的物品，中长距离的各种物流操作 自动导引小车是一种以电池为动力，装有非接触式导向装置的无人驾驶自动运输车。其主要功能是，在计算机控制下，通过复杂的路径将物料按一定的停位精度输送到指定的位置上。 8.6 自动导引车 控制台通过计算机网络接受立体仓库管理系统下达的AGV输送任务，通过无线局城磁通信系统实时采集各AGV、拆箱机器人的状态信息。根据需求情况和当前AGV运行情况将调度命令传递给选定的AGV。AGV完成一次运输任务，在托盘回收站待命，等待下次任务。 AGV由以下各部分组成:车体、蓄电池、车上充电装置、控制系统、驱动装置、转向装置、精确定位装置、移载机构、通信单元和导引系统。 8.7 组成单元载荷的设备和容器 组成单元载荷容器包括托盘、容器、搬运箱、滑板等。它只用于装放有限的货物(组成单元载荷)，这样在运输时可作为单元载荷运送及存放，从而能保持它们的完好。 组成单元载荷的其他装置：滑板式托盘、缩紧打包或撑拉打包、堆集和集装器 8.8 自动辨认与识别设备 识别和通信设备的主要类型有: 1)条形码 2)无线射频 3)磁条 4）激光扫描仪 5）传感器 6)机器视觉(电子眼) 作业： 1、简述设备选择所需要考虑的因素； 2、物料搬运仓储设备可以分为哪几类？ * * 复