机械式离心调速器的Hopf分岔分析.pdfVIP

振 动 与 冲 击 第27卷第 11期 JOURNALOFVIBRATIONAND SH0CK 机 械 式 离 心 调 速 器 的Hopf分 岔 分 析 张建刚，俞建宁， 褚衍东，李险峰， 常迎香 (兰州交通大学 数理与软件工程学院，兰州 730070) 摘 要 ：研究了机械式离心调速器系统的复杂动力学行为．通过系统运动的拉格朗日方程和牛顿第二定律，建立 了机械式离心调速器系统的动力学方程。定性分析了系统定态的存在性和稳定性 ，讨论了系统的Hopf分岔，得到了系统 的Hopf分岔参数值 ，并判断了极限环的稳定性。用四阶 Runge．Kutta算法计算 了系统的分岔图，借助 Poincar6截面和 Lyapunov指数对系统的运动形态进行分析。数值仿真进一步研究系统的Hopf分岔，通过对系统参数的不断变化，分析得 出系统由Hopf分岔通向混沌的演化过程 ，并且验证该系统的分岔图与Lyapunov指数是完全吻合的。 关键词：调速器；Lyapunov指数；稳定性 ；Hopf分岔；混沌；P