比例溢流阀的调试.PPT

五、比例溢流阀的调试 3.闭环测试 PID控制介绍之微分 微分（Derivative） 快速响应，但是对稳态误差没有影响。 下一步的误差参与控制，从而减小振荡。 由于指令信号与反馈信号上的噪声等干扰，有可能产生振荡和不稳定，特别注意模拟式指令输入与反馈。 微分增益Kd：增益越大超调越小，但调整时间增大。 阶数N：值越大，越接近理想微分，同时增大了系统对噪声的敏感性典型的设置是2、3和4。 微分作用的输入信号 输入指令（reference）：类似前馈通道，加速系统的响应。 反馈值（feedback）：类似阻尼作用，减缓系统的响应。 五、比例溢流阀的调试 3.闭环测试 PID控制介绍之微分 五、比例溢流阀的调试 3.闭环测试 PID控制介绍 五、比例溢流阀应用的建议 先导阀单独回油。如果先导阀未单独回油，会导致部分机器很难调整参数至稳定，因其先导回油受主油路回油影响，致使稳态时压力出现波动等不稳定现象。 建议采用整体的ATOS插装式溢流阀。因使用泰丰的插件和盖板，性能无法达到一汽模具提出的苛刻要求。 比例阀安装。比例阀应就近安装在压力控制点附近。目前，部分压机下液压垫比例阀，其安装的管路接近15m。这样会影响到压力控制的快速响应和系统的固有频率。 控制压力范围太宽，很难在全范围内达到客户技术协议的严格要求。建议针对其油缸的配置，优化选择控制压力的范围；并对压力控制提出合理的技术要求，如超调量、响应时间、控制精度、建压行程等。 建压行程问题。目前一汽模具技术协议要求所有液压垫在10mm内建压，部分机器无法达到10mm建压的要求。 谢谢！ * ATOS闭环比例压力阀ATOS Close-loop Proportional Pressure valve ATOS Technical Center By Joel 闭环比例压力阀。 应用案例。 影响闭环比例压力阀稳定运行的外部因素。 影响闭环比例压力阀稳定运行的内部因素。 闭环比例压力阀的调试。 闭环比例压力阀应用的建议。 提问。 目 录 一、闭环比例压力阀 先导控制比例溢流阀。 作为溢流阀使用。 1. 比例溢流阀 大流量插装式先导控制比例溢流阀。 闭环溢流阀做溢流阀使用。 1.比例溢流阀 一、闭环比例压力阀 AERS TERS 一、闭环比例压力阀 1. 比例溢流阀 AERS: 远程压力传感器，实现闭环压力控制。 TERS: 集成式压力传感器，实现闭环压力控制。 一、闭环比例压力阀 1. 比例溢流阀 最小调节压力：与通过的流量、T口背压有关。 控制精度：与滞环、线性度、重复精度有关。 先导回油：先导回油对压力控制稳定性、最小控制压力等有影响。 监控信号： - 标准（电压指令信号）：电压值0~10V，实际压力； - 电流（/I选项）：电流值4~20mA，实际压力。 安装：就近安装在压力控制点附近。 由于PID控制器中积分 功能的原因，闭环比例溢流阀不建议用作压力安全阀。 一、闭环比例压力阀 1. 比例减压阀 二、应用案例 滑台压力控制。 滑台上液压垫压力控制。 下液压垫压力控制。 比例溢流阀在压机中，用于控制加载的压力，使载荷快速、平稳地作用在工件上，使工件快速、有效的成形。 LIMZO-AERS AGMZO-AERS 滑台上液压垫 滑台 二、应用案例 LIMZO-AERS 下液压垫 二、应用案例 三、影响闭环比例压力阀稳定运行的外部因素 油箱油液的液位高度。如果油箱液位不够的话，主缸快速下行时会吸入大量的空气，致使建压很慢，甚至不稳定，最终会影响到液压垫的建压。 先导阀的回油问题。先导阀的回油要求单独无阻力回油。如果先导回油不稳定的话，会引起稳态值压力的波动。 滑块慢速下行速度。滑块接触下模具瞬间的速度大小，对压力的超调有很大的影响。如果可能的话，尽量把接触瞬间的速度降低，以减小超调。 滑块下行速度的平稳性。如果滑块下行存在抖动等不平稳现象的话，也将对上、下液压垫比例阀的建压产生影响，特别是稳态时可能出现压力波动。 三、影响闭环比例压力阀稳定运行的外部因素 压力控制回路的密封性能。如果压力控制存在泄漏（如单向阀锁不死、密封损坏等），将导致高压时上不去。 控制压力的范围。该案例，要求压力的控制范围基本为37.5bar~250bar。其范围很宽，控制容积特别大（控制缸+管路等），且控制指标（超调量、建压时间、调整时间等）要求很高，很难在整个压力范围内完全满足客户提出的指标。 通过的流量。通过比例压力阀的流量范围很宽，从200L/min至1500L/min不等。 安装位置。比例压力阀强烈建议安装位置距离压力控制点越近越好。 比例阀本身的性能受其内部如下元件影响： 阻尼：X、F、P口三个阻尼 弹簧：主阀芯弹簧。 四、影响闭环比例压力阀稳定运行的内