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承载平台平衡调整系统 （A题） [本科组] 摘要 本设计制作一个可调节平台平衡的系统，以AT89S52单片机为核心控制芯片，利用水平传感器检测平台的倾角，水平传感器输出的电压信号通过TLC2543数模转换芯片进行A/D转换，然后送入单片机处理，再配合机械传动调节平台支架的伸缩从而令平台回复平衡状态。同时使用最小系统板上的HD7279驱动数码管显示平台当前倾角值。整个系统的设计结构合理，状态平稳，调节准确迅速，能很好地达到赛题中的各项要求。 关键词: 水平传感器 伸缩杆 A/D转换 目录 引言 1 一 方案设计 1 1角度测量模块 1 2电机及驱动模块 1 3 A/D转化模块 1 4 LED数码管和键盘驱动模块 2 二 系统设计 2 2.1 总体设计 2 2.2理论分析与计算 3 2.3 电动机驱动电路设计 3 三 软件设计 4 四 系统测试 5 4.1调试方法 5 4.2测试数据(空) 6 4.3测试结果分析（空） 6 五 总结 6 参考文献 7 附录 7 附1: 元器件明细表 7 附2：仪器设备清单 7 附3：电路图图纸 8 附4：程序清单 10 引言 本设计所制作的承载平台平衡调整系统既能够承载重物，又能调整平台平衡和测定平台倾角。选用AT89S52作为系统的核心控制芯片，通过控制HD7279驱动数码管实时显示平台长边和宽边的倾角值；使用水平传感器检测平台的倾角，对应输出的电压信号经TLC2543转换后送入单片机处理输出信号控制步进电机运转，再通过机械传动装置调节平台的平衡，并且它的调节精度达到1.5°，调整时间在11秒以内。本设计方案稳定可靠，很好的完成了比赛的各项指标。 一 方案设计 1角度测量模块 方案一：选用角度传感器；能感受被测角度并转换成可用的输出信号。通过计算旋转角度很容易测出位置和速度，但速度太慢或太快时，RCX在精度的检测和计数方面会受影响。 方案二:选用水平传感器；也能感受被测角度并转换成可用输出信号，通过TLC2543采样，直接可以输出角度量，精度达到0.1°，符合题目要求。 两个方案比较，选择方案二。 2电机及驱动模块 方案一：电机选用直流电机。驱动部分采用电阻网络或数字电位器调整电动机的分压，从而达到调速的目的。但是电阻网络只能实现有级调速，而数字电阻的元器件价格比较昂贵。并且直流电动机的电阻较小，电流较大，分压会降低效率 。 方案二：电机选用直流电机。驱动部分采用继电器对电动机的开关进行控制，通过开关的切换对电动机的速度进行调整。这个方案的优点是电路较简单，缺点除了继电器的响应时间慢、机械结构易损坏、寿命较短、可靠性不高外。 方案三：直接用步进电机及其驱动器。SM-202A高性能细分驱动器驱动步进电机，用I/O口输出脉冲驱动电机转动，能够精确控制电机的转动速度，控制伸缩杆。 三个方案比较，选择方案三。 3 A/D转化模块 方案一：逐次逼近型A/D转换器如TLC2543等。 逐次逼近型A/D转换，一般具有采样/保持功能。采样频率高，功耗比较低，是理想的高速、高精度、省电型A/D转换器件。高精度逐次逼近型A/D转换一般都带有内部基准源和内部时钟，基于80C52构成的系统设计时需要外接电阻和电容。 方案二：双积分型A/D转换器如ICL7135、ICL7109等。 双积分型A/D转换器若与逐次逼近型 A/D 转换器相比较，因有积分器的存在，积分器的输出只对输入信号的平均值有所响应，所以，它突出优点是工作性能比较稳定，抗干扰能力强，精度较高但它的缺点是速度慢而且电路比较复杂。 两个方案比较，选择方案一。 4 LED数码管和键盘驱动模块 方案一：可直接通过单片机控制LED数码管和键盘实现其功能，其特点是无需外部电路，需要多个I/O口，占用了单片机的较多资源。 方案二：用一片7279芯片来驱动数码管和键盘。简化了接口引线，减小了软件对键盘和显示器的查询时间，提高了单片机的效率，节省了资源。 两个方案比较，选用方案二。 二 系统设计 2.1 总体设计 根据题目的要求，经过仔细分析，充分考虑各种因素，制定了整体的设计方案：以单片机AT89S52为核心，完成多个功能：通过水平传感器测试平台的角度；通过TLC2543完成A/D转换；单片机控制步进电机的转速来控制伸缩杆；控制7279实现处理键盘数据、和数码管显示。采用7279作为键盘和显示器接口控制器，不仅简化接口引线，而且减小了软件对键盘和显示器的查询时间，提高了单片机的利用力。A/D转换是通过 TLC2543实现，由于是串行输入结构，能够节省51系列单片机I/O资源；且价格适中，分辨率较高。单片机直接通过步进电机控制伸缩杆，改变平台的状态，同