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人体上肢姿态的估计及多解分析任海兵徐光清华大学计算机系媒体所北京摘要人体是复杂的变形物体结构自由度多动作变化类型繁多样式复杂仅仅从表观特征出发很难正确识别精细的动作更谈不上理解用户的意图因为手势是交流的主要方式所以本文以模型为基础对人体上肢建模及其对应的方程组分析方程组解的最大数目然后给出相应的求解方法最后利用结果误差和位姿来检验解的合理性关键词姿态估计关节模型端点固定重建引言在最近几年随着智能环境无所不在的计算普遍存在的计算智能屋等的兴起需要计算机系统能够感知环境中人的存在智能地理解人的行为动
人体上肢姿态的估计及多解分析(
任海兵，徐光祐
(清华大学计算机系媒体所, 北京 100084);
E-mail: renhaibing@263.net; xgy-dcs@mail.tsinghua.edu.cn
摘要: 人体是复杂的变形物体(deformable objects)，结构自由度多，动作变化类型繁多，样式复杂。仅仅从2D表观特征出发，很难正确识别精细的动作，更谈不上理解用户的意图。因为手势是交流的主要方式，所以本文以3D模型为基础，对人体上肢建模，(End-determined Articulate Model)，及其对应的方程组。分析方程组解的最大数目，然后，给出相应的求解方
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