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【例23】如图质量为M的匀质细棒置于两只相同的水平转动的圆柱上，两圆柱转动的速率相等，但方向相反，设圆柱与棒的动摩擦因数为μ。开始时，棒的重心C偏离两轴连线的中点O的距离为L，两圆柱中心相距为2d。（1）证明棒的运动为简谐运动，（2）求棒的运动周期（3）求棒的最大速度（4）如在棒上放一质量为m的小物体（m M），为使小物体不致在棒上滑动，求物体与棒间最小的动摩擦因数 （1）取o为坐标原点，水平向左为x轴。设A、B两轮对棒的正压力和摩擦力分别为N1、N2 和 f1、f2，如图所示。若棒在水平方向向左的位移为x，分别以A、B两轮与棒的接触点为支点，由力矩平衡有： （3）设棒运动的最大速度为v，由于棒的最 大位移为L，由机械能守恒有 （4）由于m M， 所以无论小物体棒上的 什 么位置，对振动的影响都可忽略，棒在振动中的最大加速度为：a = kL/M =μgL/d 设物体与棒间的摩擦因数为μs，为使小物体不在棒上滑动，必须有ma ≤ μsmg，从而求得： μs≥ a/g =μL/d 所以物体与棒间的最小摩擦因数为