41液压缸的类型特点和基本参数计算.PPT

4.2 液压缸的典型结构 密封圈密封 O形密封圈是由耐油橡胶制成的截面为圆形的圆环，它具有良好的密封性能，且结构紧凑，运动件的摩擦阻力小、装卸方便、容易制造、价格便宜，故在液压系统中广泛应用。 (1) O形密封圈 O形密封圈 4.2 液压缸的典型结构 O形密封圈结构图 V形密封圈 4.2 液压缸的典型结构 V形密封圈由纯耐油橡胶或多层夹织物橡胶压制而成，通常由支承环、密封环和压环组成。当压环压紧密封环时，支撑环使密封环产生变形而起密封作用。 (2) V形密封圈 Y形密封圈 4.2 液压缸的典型结构 Y形密封圈主要用于往复运动的密封。是一种密封性、稳定性和耐压性较好、摩擦阻力小、寿命较长的密封圈。Y形圈的密封作用依赖于它的唇边对偶合面的紧密接触，并在压力油作用下产生较大的接触应力，达到密封目的。 (3) Y形密封圈 缓冲装置 缓冲装置的工作原理：利用活塞或缸筒在其走向行程终端时，在活塞和缸盖之间封住一部分油液，强迫它从小孔或缝隙中挤出，以产生很大的阻力，使工作部件受到制动逐渐减慢运动速度，达到避免活塞和缸盖相互撞击的目的。 4.2 液压缸的典型结构 4.2 液压缸的典型结构 固定节流缓冲 图a是缝隙节流，当活塞移动到其端部，活塞上的凸台进入缸盖的凹腔，将封闭在回油腔中的油液从凸台和凹腔之间的环状缝隙δ中挤压出去，从而造成背压，迫使运动活塞降速制动，实现缓冲。这种缓冲装置结构简单，缓冲效果好，但冲击压力较大。 4.2 液压缸的典型结构 可变节流缓冲 可变节流缓冲油缸有多种形式，图b在活塞上开有横截面为三角形的轴向斜槽，当活塞移近液压缸缸盖时，活塞与缸盖间的油液需经三角槽流出，从而在回油腔中形成背压，达到缓冲的目的。 4.2 液压缸的典型结构 可调节流缓冲 图c在缸盖中装有针形节流阀1和单向阀2。当活塞移近缸盖时，凸台进入凹腔，由于它们之间间隙较小，所以回油腔中的油液只能经节流阀流出，从而在回油腔中形成背压，达到缓冲的目的。调节节流阀的开口大小，就能调节制动速度。 排气装置 4.2 液压缸的典型结构 气体的来源 气体对液压系统的影响 液压系统在安装过程中或长时间停止工作之后会渗入空气，另外，密封不好会有空气进去，况且油液中也含有气体(无论何种油液，本身总是溶解有3%～10%的空气)。 空气积聚使得液压缸运动不平稳，低速时产生爬行。由于气体有很大的可压缩性，会使执行元件产生爬行。压力增大时还会产生绝热压缩而造成局部高温，有可能烧坏密封件。启动时引起振动和噪声，换向时降低精度。 4.2 液压缸的典型结构 一般利用空气比重较油轻的特点，在液压缸内腔的最高部位设置排气孔或专门的排气装置。 下图采用排气塞和排气阀：当松开排气阀螺钉时带着空气的油液，便通过锥面间隙经小孔溢出，待系统内气体排完后，便拧紧螺钉，将锥面密封，也可在缸盖的最高部位处开排气孔，用长管道向远处排气阀排气。所有的排气装置都是按此基本原理工作的。 4.2 液压缸的典型结构 排气装置示意图 排气装置 4.3 液压缸的设计计算 主要尺寸计算 液压缸的主要尺寸包括缸的内径D、活塞杆直径d、液压缸的长度和活塞杆的长度等。 液压缸的内径和活塞杆的直径的确定方法与使用的液压缸设备类型有关，通常根据液压缸的推力(牵引力)和液压缸的有效工作压力来决定。 本节主要介绍液压缸的主要尺寸的计算及结构强度、刚度的验算方法。 * * 第4章 液 压 缸 液压缸是液压系统的执行元件，它是将液体的压力能转换成工作机构的机械能，用来实现直线往复运动或小于360°的摆动。液压缸结构简单、配制灵活、设计、制造比较容易、使用维护方便，所以得到了广泛的应用。 4.1 液压缸的类型、特点和基本参数计算 液压缸的类型 双 杆 双作用 单作用 单 杆 活塞左、右运动速度相等 活塞双向作用，左、右移动速度不等，差动连接时，可提高运动速度 活塞单向作用，依靠弹簧使活塞复位 活塞式液压缸 说明 图型 名称 双叶片 单叶片 双柱塞 单柱塞 输出转轴摆动角度小于150° 输出转轴摆动角度小于300° 摆 动 式 液 压 缸 双柱塞双向作用 柱塞单向作用，依靠外力使柱塞复位 柱 塞 式 液 压 缸 4.1 液压缸的类型、特点和基本参数计算 齿条液压缸 多位液压缸 伸缩液压缸 增压液压缸 增力液压缸 活塞经齿条带动小齿轮，使它产生旋转运动 活塞A有三个确定的位置 由两层或多层液压缸组成，可增加活塞行程 由两种不同直径的液压缸组成，可提高B腔中的液压力 当液压缸直径受