44汽车制动行驶方向稳定性.PDF

4.4 汽车制动行驶方向稳定性 定义：汽车在制动过程中维持直线行驶或按预定弯 道行驶的能力。 汽车制动行驶方向不稳定：汽车跑偏、侧滑或者转向 轮失去转向能力的现象。 制动跑偏：汽车自动地向左或向右偏驶的现象。 制动侧滑：汽车某轴或多轴发生横向移动现象。 严重跑偏必然侧滑，对侧滑敏感的汽车也有跑偏 的趋势。汽车跑偏时车轮印迹基本重合，而侧滑时前、 后轮印迹不重合。 转向轮失去转向能力：制动时汽车不再按原来弯道 弧线行驶而是沿切线方向驶出；或者直线行驶时,尽管 操作转向盘汽车仍按直线行驶的现象。 2011-11-26 1/9 1 汽车制动跑偏 制造误差或调整误差原因：汽车左、右车轮， 特别是左、右前轮制动器制动力不等。 现象：紧急制动过程汽车朝向有制动印迹一侧行驶。 Fx 1r Fx 2r F u j F x 2l F x 1l F Y 2 F 2011-11-26 Y 1 2/9 结构原因：制动时悬架导向杆系与转向杆系运 动学上的不协调或干涉。 转向盘 转向器 车架 固定吊耳 活动吊耳 差别应小 钢板弹簧 直拉杆 转向节 转向节臂 2011-11-26 3/9 2.后轴侧滑和前轴丧失转向能力 反向运动 反向运动 在低附着路面上制动时发 −α 生侧滑,尤其是后轴侧滑, 后轮抱死 会引起汽车急剧回转,严重 时可使汽车调头。 前轮抱死 u a 实验和理论分析结果： 制动时若后轴比前轴先抱 i 2.5%