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F j 与后轴侧滑方向一致
* 方向稳定性主要是指 制动跑偏 后轴侧滑 前轮失去转向能力 第四节 制动时汽车的方向稳定性 第四章 汽车的制动性 返回目录 跑偏 侧滑 第四节 制动时汽车的方向稳定性 制动力不相等度 或 1.左右车轮制动力不相等 思考:前轮的制动力不相等度大容易导致跑偏,还是后轮制动力不相等度大容易导致跑偏?为什么? 一、汽车的制动跑偏 第四节 制动时汽车的方向稳定性 FX1lFX1r 使前轮偏转、汽车跑偏 FX1形成 转向力矩 FY1 FY2 地面侧向 力形成的 反力矩 FY1将使前轮绕主销偏转,加剧跑偏 第四节 制动时汽车的方向稳定性 FX1对主销的力矩会使前轮发生偏转 思考:为什么转向盘锁住对制动跑偏有明显的抑制作用? 第四节 制动时汽车的方向稳定性 思考:为什么转向盘锁住对制动跑偏的抑制作用不明显了? 第四节 制动时汽车的方向稳定性 2.悬架导向杆系与转向系拉杆在运动学上不协调 第四节 制动时汽车的方向稳定性 FXb1 FXb1 ?前轮抱死时,Fj的方向与前轴侧滑的方向相反,Fj能阻止或减小前轴侧滑,汽车处于稳定状态。 uA A B FY2 uB O C Fj(离心力) 1.前轮抱死拖滑 二、制动时后轴侧滑与前轴转向能力的丧失 第四节 制动时汽车的方向稳定性 FXb2 FXb2 o Fj ?后轮抱死时,Fj与后轴侧滑方向一致,惯性力加剧后轴侧滑,后轴侧滑又加剧惯性力,汽车将急剧转动,处于不稳定状态。 A C B uA uB FY1 FY2≈0 2.后轮抱死拖滑 第四节 制动时汽车的方向稳定性 FXb1 FXb1 FXb2 FXb2 3.前轮抱死或后轮抱死时汽车纵轴线转过的角度 ?试验是在一条一侧有2.5%横向坡的平直混凝土路面上进行。 ?为了降低附着系数,使之容易发生侧滑,在地面上洒了水。 ?试验用轿车有调节各个车轮制动器液压的装置,以控制每根车轴的制动力,达到改变前后车轮抱死拖滑次序的目的,调节装置甚至可使车轮制动器液压为零。 试验条件 第四节 制动时汽车的方向稳定性 (1)前轮无制动力而后轮有足够的制动力(曲线A)或后轮无制动力而前轮有足够的制动力(曲线B) 第四节 制动时汽车的方向稳定性 (2)前、后轮都有足够的制动力,但抱死拖滑的次序和时间间隔不同 第四节 制动时汽车的方向稳定性 (3)起始车速和附着系数的影响 第四节 制动时汽车的方向稳定性 (4)试验的总结 1)制动过程中,如果只有前轮抱死或前轮先抱死拖滑,汽车基本上沿直线向前行驶,汽车处于稳定状态,但丧失转向能力; 2)若后轮比前轮提前一定时间先抱死拖滑,且车速超过某一数值,汽车在轻微的侧向力作用下就会发生侧滑,路面越滑、制动距离和制动时间越长,后轴侧滑越剧烈。 第四节 制动时汽车的方向稳定性 第四节 制动时汽车的方向稳定性 下一节 本节内容结束 *
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