第七章系统的状态变量分析及解析应用.pptVIP

第七章 系统的状态变量分析 7.1 系统的信号流图 7.1 系统的信号流图 7.1 系统的信号流图 7.1 系统的信号流图 7.1 系统的信号流图 7.1 系统的信号流图 7.1 系统的信号流图 7.1 系统的信号流图 7.1 系统的信号流图 7.1 系统的信号流图 7.1 系统的信号流图 7.1 系统的信号流图 7.1 系统的信号流图 7.1 系统的信号流图 7.1 系统的信号流图 7.1 系统的信号流图 7.1 系统的信号流图 7.2 系统状态变量分析 7.2 系统状态变量分析 7.2 系统状态变量分析 7.2 系统状态变量分析 7.2 系统状态变量分析 7.2 系统状态变量分析 7.2 系统状态变量分析 7.2 系统状态变量分析 7.2 系统状态变量分析 7.2 系统状态变量分析 7.2 系统状态变量分析 7.2 系统状态变量分析 7.2 系统状态变量分析 7.2 系统状态变量分析 7.2 系统状态变量分析 7.2 系统状态变量分析 7.2 系统状态变量分析 7.2 系统状态变量分析 若设状态变量为： 系统有p个输入： 系统有q个输出： 那么状态方程可以表示为： K=1,2,…,N，即共有N个方程，均为一阶差分方程。 或写成矩阵形式： 其中： 均为列向量。A称为系统矩阵，B称为控制矩阵。 2、离散系统输出方程的一般形式 输出方程是一组代数方程，其一般形式为： 可以表示为： 或写成矩阵形式： 系统输出 = 状态变量的线性组合 + 输入信号的线性组合。 K=1,2,…,q。即共有q个方程。 输出矩阵 3、离散系统状态方程和输出方程的建立 一般过程： （1）求出系统函数； （2）画出系统框图和流图； （3）选择延时单元的输出作为状态变量； （4）根据流图（框图）各支路的关系编写状态方程和 输出方程。 7.2.3 已知离散系统差分方程为：??? ?求状态方程和输出方程。 * 信号与系统分析 第7-*页 桂林电子科技大学信息工程教研室 * 信号与系统 第1-*页 桂林电子科技大学信息工程教研室 7.1 系统的信号流图 一、信号流图 二、梅森公式 三、系统信号流图模拟 7.2 系统的状态方程和输出方程 一、状态和状态变量 二、连续系统的状态方程和输出方程 三、离散系统的状态方程和输出方程 点击目录 ，进入相关章节 7.1 系统的信号流图 一、信号流图---模拟框图的简化表示 1、信号流图：对系统s域或z域模拟框图的简化，具体 说来，就是用有向线段表示信号的传输路径，有向线段 起点和终点表示信号，起点信号与终点信号之间的转移 关系（传输函数）标于线段的上方，加法器用节点表示。 比如，下图（a）所示的模拟框图经简化后得到的流图 如图（b）所示。 f(t) y (t) 3 2 2 － － － 图（a） 1 -1 -3 2 -2 F(s) Y(s) 图 （b） s-1 s-1 2.相关术语 （2）节点：表示信号或变量的圆点，具有加法器的功能 共有三类节点： 源点：只有输出支路的节点，通常对应系统的 输入信号； 阱点：只有输入支路的节点，通常对应系统的 输出信号； 混合节点：既有输入支路又有输出支路的节点。 （1）支路与支路增益：流图中的有向线段称为支路； 标于有向线段上方的传输函数称为支路增益； （6）不接触环路：没有公共节点和公共支路的环路。 （3）通路与开通路：沿箭头方向所经过的支路组成的路 径称为通路；与通路上任意节点相交不多于一次的通路 称为开通路； （4）环路与环路增益：从某节点出发，沿箭头方向绕行 一周回到该点，且与其他节点相交不多于一次的通路，称 为环路；环路中各支路增益的乘积称为环路增益； （5）前向通路与前向通路增益：从源点至阱点的开通路 称为前向通路；该通路上各支路增益的乘积称为前向通路 增益； 二、梅森公式 1、 ：特征行列式 = 1-（所有环路增益之和） +（每两个互不接触环路增益乘积之和） -（每三个两两不接触环路增益乘积之和） = 式中参数的含义及计算 2、 ：第k条前向通路增益 3、 ：第k条前向通路特征行列式的余子式。 它是 中除去与该前向通路接触的环路增益外余下的特征行列式。 例7.1.1 如图所示的信号流图，求系统函数。 H1 -G1 -G2 1 F(s) Y(s) H2 1 H3 -G3 -G4 H4 解：（1）求△