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间谐波检测技术及DSP算法设计
中国电工技术学会电力电子学会第十届学术年会论文集
间谐波检测技术及DSP 算法设计
陈良刚 张波 龙隽 谢锐凯
1)华南理工大学电力学院,广州 510640
1) Email :pes0101439aaa@163.com
摘 要 本文基于广义 dqk 旋转坐标变换的谐波电流检测理论,以单相电路间谐波检测为对象,通过对谐波频率倍频,
提出了单相电路间谐波检测技术;并基于 DSP 微处理器研究了该技术工程化方法,包括采样倍频算法、旋转变换算法、Q
格式等 DSP 算法,并仿真验证。最后,研制了一台基于 DSP (TMS320F2812 )的动态实时全谐波(包括间谐波和整数次谐波)
检测装置,实验结果及其误差分析表明,该间谐波检测算法可行且精度较高。
关键词 间谐波,倍频,广义dk-qk 坐标变换,DSP 算法,Q 格式
1.引言 要检测的谐波次数检测开始,只对所需要检测的谐波
大量非线性装置和设备的使用使电网充斥着大量 次数进行 3 的整数倍倍频,给出了其广义旋转坐标及
的谐波,电网的电压和电流发生畸变;轻者干扰设备 其反坐标的计算,并针对工程上实时性的要求对其进
的正常运行,影响人们的正常生活,重者致使工业上 行了计算量的简化,使其更适合于工程应用,实现了
的大型生产线、系统运行瘫痪,造成严重经济损失[1] 。 该数学算法的工程程序设计;并就实际工程应用进行
尤其是间谐波的危害:频率低于基波频率的间谐波会 了仿真,制作了一台谐波检测的样机,给出了仿真结
引起光电闪变、低频继电器异常运行以及无源电力滤 果、实验结果及其误差来源,通过对它们的分析,验
波器过流跳闸等;频率高于基波频率的间谐波对音频 证了该工程算法的可行性和正确性。
设备造成干扰,还能引起感应电动机噪声和振动。鉴
于谐波的严重危害,IEC61000-3-6 中指出,间谐波电 2 .间谐波检测原理
压必须限制在足够低的水平,25Hz 以下的间谐波应控 在单相电路系统中,采样电流包含着整数次谐波
制到 0.2 %以下,以免引起灯光闪烁;对脉动控制接收 和分数次谐波(即间谐波) :
[2,3] a ∞
机应限制到 0.3 %以下,否则会被干扰 。因此,电 i I t I m t (1)
2 sin( ω =+ϕ ) + 2 sin( ω +ϕ )
∑ ab iab ∑ m im
力系统对间谐波的检测提出了迫切的要求。 a≠b b m 1
针对谐波的危害,众多谐波检测的方法被提出。 其中a,b 为互质正整数,b ≠1 ,m 为正整数。
例如基于最小二乘法和巴塞伐尔理论谐波测量法、基 设待检测的间谐波的表达式为:
[4,5] 2 sin( q ω =+ϕ ) (2)
于傅立叶级数的 FFT
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