具有自动误差补偿功能的智能磁航向系统3.PDF

( ) 　2002 年 第 21 卷 第 12 期 　　　　　　　　　　传感器技术 Journal of Transducer Technology 23 具有自动误差补偿功能的智能磁航向系统 刘诗斌 , 李 　宏 , 冯晓毅 (西北工业大学 电子工程系 ,陕西 西安 710072) ( ) 摘 　要 : 研制了一种具有三种误差补偿方法的智能磁航向系统 智能电子磁罗盘 。传统的给定基准法具 有满意的补偿效果 ,但试验复杂。对水平情况 ,椭圆假设法把误差的形成过程假设为从圆到椭圆的变化过 程 ;而对任意姿态的情况 ,椭球面假设则把该过程假设为从圆球面到椭球面的变化过程。其逆过程就是误 差补偿过程。后两种方法试验非常方便 ,不需要高准确度的设备。试验结果表明 ,这两种方法可实现自动 误差补偿和自动校准 ,补偿效果满意 ,成本低。还设计了一个包含上述三种方法的虚拟仪表用于计算误差 补偿系数。用 EEPROM 永久保存这些系数 ,消除了类似电位计的可动部件。该系统体积小、成本低、可靠 性高 ,可用于小型飞机、车辆、船舰等运载工具。 关键词 : 智能传感器 ; 误差补偿 ; 虚拟仪表 ; 磁航向 ( ) 中图分类号: V241. 61 ;TP212 　　文献标识码 : A 　　文章编号 : 1000 - 9787 2002 12 - 0023 - 03 Intelligent magnetic heading system with automatic error compensation function LIU Shibin , LI Hong , FENG Xiaoyi ( Dept of Elct Engin , Northwestern Polytechnical University , Xi’an 710072 , China) Abstract : An intelligent magnetic heading system ( IMHS) ,or an intelligent magnetic compass ,is developed. The IMHS contains three error compensation methods. Traditional method ,which needs precise attitude ,indicate satisfy compensation result ,but the experiment is complex. Ellipse hypothesis method supposes the formation of errors as a change process from a circle to an ellipse if it is in the horizontal plan ,and ellipsoid hypothesis from a sphere to an ellipsoid if it is in arbitrary attitudes. The reverse proces