一种基于模型的输出反馈网络化控制系统 - eprints soton.pdfVIP

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2017-09-06 发布于天津
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一种基于模型的输出反馈网络化控制系统 - eprints soton.pdf

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一种基于模型的输出反馈网络化控制系统刘松晖吴俊徐巍华陈生工业控制技术国家重点实验室浙江大学先进控制研究所浙江杭州南安普敦大学电子与计算机学院英国南安普敦摘要本文提出一种基于模型的输出反馈网络化控制系统其主要思想是通过引入对象的输入输出模型和缓存器来克服网络造成的信息反馈不及时该系统在不能获得反馈信息的时候可以利用对象模型的输出值近似代替对象的输出值计算控制量而在网络通畅时刻则利用对象输出计算控制量并刷新模型给出了具体的算法利用仿真示例验证了算法的有效性关键词网络控制系统网络时延模型输出反馈中图分

一种基于模型的输出反馈网络化控制系统* 1 1 1 2 刘松晖，吴俊，徐巍华，陈生（1.工业控制技术国家重点实验室浙江大学先进控制研究所，浙江杭州 310027 ； 2.南安普敦大学电子与计算机学院，英国南安普敦 SO17 1BJ ） E-mail: shliu@iipc.zju.edu.cn Tel: 0571808 摘要：本文提出一种基于