平行分度凸轮动力学仿真.PDF

TechnologyNo．3，2010 EquipmentManufactring 平行分度凸轮动力学仿真 苗淑静。韩晓玲 (内蒙古工业大学机械学院，内蒙古呼和浩特010051) 摘要：根据平行分度凸轮的结构特点，考虑凸轮输入、输出轴同的扭转刚度及凸轮与分度盘滚子之间的接触应力等因素。建立了三自由 度动力学模型，应用Mathb／simulink建立仿真模型并进行动力响应的求解，谊仿真方法为分度机构动力响应求解提供了一种新的途径。 关建词：平行分度凸轮；动力学模型；仿真 中图分类号：THl32．47；TP391．9 文献标识码：A ● 在自动化机械中，有一大类包含分度机构的步进机械系 ‰。凸轮与分度盘的等效扭转刚度。 统，分度机构为该类系统的关键部件，其动力学性能是影响系 1．2动力学方程 统动力学特性的主要因素。近年来，相关学者对分度机构进行 根据图1动力学模型，应用广义系统的拉格朗日方程，建 了广泛的研究，文献【2—3】对凸轮机构的动力学模型进行了探 立平行分度凸轮三自由度扭转动力学微分方程如下： 讨，文献【4】分析了含有阻尼、间隙等因素对机构响应变化的影 l，l仇+后m徊l一蚴=0 响。但由于平行分度凸轮结构的特殊性，综合考虑分度运动规 {，，如+如只(七靠一居o+如一kf=0 (1) 律、机构参数、接触刚度等因素，对系统动力学响应影响的研 究尚不完善，以及动力响应的求解大部分还限于采用编程方 I厶日，一七一T’(日蝇一k∞(p一釉+．|}一竹’(∞=0 式中， 法。本文在综合考虑多种因素基础上，建立动力学模型，并用 ^，，’，，3分别为载荷盘、分度盘、凸轮的转动惯量； 仿真方法进行动力响应求解。 ．r为任意时刻分度盘的转角，当凸轮转角为巩时，则分度 盘转角为下=f(的，T(鲫为分度凸轮的运动规律。 1 动力学模型 2动力学仿真 1。1建立动力学模型 在分度机构中，输入、输出轴的扭转振动，是影响机构输 2．1建立仿真模型 出特性的主要因素；凸轮与分度盘滚子之间的接触应力，是影 方程式(1)是随机构位置而变化的变系数微分方程组，该 响机构寿命的直接原因。综上所述，考虑凸轮输入、输出轴的 方程组可用数值方法编程求解，这种方法工作量较大。为了避 扭转刚度及凸轮与分度盘滚子间的接触刚度，建立平行分度 免编程的复杂性，本文采用Madab，simuhnk模块，建立方程式 凸轮动力学模型，如图1所示。 (1)的动力学仿真模型如图2所示，所建的仿真模型可以进行 动力响应的直接求解。 圉1平行分度凸轮动力学模型 图1中各参数分别为： 0．载荷盘的广义坐标； 岛分度盘的广义坐标； 岛凸轮的广义坐标； 0凸轮输入轴的转角， ‰输出轴的扭转刚度； 量％输入轴的扭转刚度； 围2平行分度凸轮动力学仿真模型 收稿日期：2009—12—14 作者简介：苗毅静(19r73一)。女，内蒙古赤峰人，讲师。研究方向为机械动力学及控翩。 8 万方数据