掌握PLC程序的编程语言类型及用途.PPT

点击线圈 用鼠标将蓝色框选中此位置 输入T0，空格，K100 点击确定 点击画竖线 用鼠标将蓝色框选中此位置 不输入 点击确定 点击画横线 用鼠标将蓝色框选中此位置 不输入 点击确定 点击线圈 用鼠标将蓝色框选中此位置 输入Y0 点击确定 * 项目十 PLC编程语言与编程软件 工程技术系 徐彬 项目目标 知识目标：掌握PLC程序的编程语言类型及用途； 了解顺序功能图的结构与绘制方法。 能力目标：能正确使用GX developer编程软件的基本操作。 项目分析 PLC作为现代工业控制的核心器件，如何正确使用它，成为考核现代企业电工及相关技术人员的一项重要手段，本节内容主要为大家PLC编程语言及GX Developer编程软件的初步使用。本章是学习PLC的入门知识，因此对初学者来说显得特别重要。 相关知识 世界上第一台PLC 1969年由美国数字设备公司（DEC）根据美国通用汽车公司（GM）的要求研制成功 背景： 1968年美国通用汽车公司（GM），为了适应汽车型号的不断更新，生产工艺不断变化的需要，实现小批量、多品种生产，希望能有一种新型工业控制器，它能做到尽可能减少重新设计和更换电器控制系统及接线，以降低成本，缩短周期。 相关知识 顺序功能图语言(Sequential Function Chart) 顺序功能图SFC是一种描述顺序控制系统功能的图解表示法，主要由“步、“转移”及“有向线段”等元素组成。它将一个完整的控制过程分为若干个阶段(状态)，各阶段具有不同的动作，阶段间有一定的转换条，条件满足就实现状态转移，上一状态动作结束，下一动作开始。 相关知识 梯形图语言(Ladder Diagram) ??? 1)、梯形图从上至下编写，每一行 从左至右顺序编写。PLC程序执行顺 序与梯形图的编写顺序一致。2)、图 左、右边垂直线称为起始母线、终止母线。每一逻辑行必须从起始母线开始画 起，终止母线可以省略。3)、梯形图中的触头有两种，即常开触头和常闭触头。 这些触头可以是PLC的输入触头或内部继电器触头，也可以是内部继电器、定时 器/计数器的状态。与传统的继电器控制图一样，每一触头都有自己的特殊标记， 以示区别。因每一触头的状态存入PLC内的存储单元中，可以反复读写，所以同 一标记的触头可以反复使用，次数不限。4)、梯形图的最右侧必须连接输出元 素。5)、梯形图中的触头可以任意串、并联，而输出线圈只能并联，不能串联。 相关知识 功能块图(Function Block Diagram) 程序设计语言是采用逻 辑门电路的编程语言，有数 字电路基础的人很容易掌握。 功能块图指令由输入、输出 段及逻辑关系函数组成。功能块图用类似于与门、或门的 框图来表示逻辑运算关系，方框的左侧为逻辑运算的输入 变量，右侧为输出变量，输入、输出端的小圆圈表示“非”运算，方框用“导线”连在一起，信号自左向右。 相关知识 指令表语言(Instruction List) 不同型号的PLC，其助记符语 言也不同，但其基本原理是相近的。编程时，一般先根据要求编制梯形图语言，然后再根据梯形图转换成助记符语言。不同型号PLC的指令符号不尽相同。 相关知识 结构文本(Structured Text) 为IEC61131－3标准创建的一种专用的高级编程语言。与梯形图 相比，它实现复杂的数学运算，编写的程序非常简洁和紧凑。为了增 强可编程控制器的数字运算、数据处理、图表显示、报表打印等功能， 方便用户的使用，许多大中型可编程控制器都配备了 PASCAL 、 BASIC 、 C 等高级编程语言。这种编程方式叫做结构文本。 结构化文本编程语言的特点：采用高级语言进行编程，可以完成 较复杂的控制运算；需要有一定的计算机高级语言的知识和编程技巧， 对工程设计人员要求较高。直观性和操作性较差。 相关知识 三菱PLC常用编程软件 三菱PLC编程软件FXGP-WIN-C: 三菱FX系列PLC程序设计软件（不含FX3U）,支持梯形图、指令表、SFC语言程序设计,可进行程序的线上更改、监控及调试，具有异地读写PLC程序功能。 三菱PLC编程软件GX Developer: 三菱全系列PLC程序设计软件,支持梯形图、指令表、SFC、ST及FB、Label语言程序设计，网络参数设定，可进行程序的线上更改、监控及调试，结构化程序的编写（分部程序设计），可制作成标准化程序, 在其它同类系统中使用。 相关知