数据结构电子教案-点.PPT

3.1 可编程序控制器的产生 3.1.2PLC的定义 可编程控制器是一种数字运算操作的电子系统，专为工业环境而设计，它采用了可编程序的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作的指令，并通过数字式和模拟式的输入和输出，控制各种类型机械的生产过程。而有关的外围设备，都应按易于与工业系统联成一个整体，易于扩充其功能的原则设计。 3.2 PLC的特点 3.3 PLC应用和发展 4．基于个人计算机的编程软件取代手持式编程器 5．可编程序控制器编程语言的标准化 6．可编程序控制器通信的易用化和“傻瓜化” 7．可编程序控制器的软件化与Pc化 8．组态软件引发的七位计算机编程革命 9．可编程序控制器与现场总线相结合 3.4 PLC的分类 3.5 PLC的系统组成 一、中央处理单元（CPU ）及存储器 1、CPU(CPU芯片) 作用： 在可编程序控制器控制系统中，CPU模块相当于人的大脑，它不断地采集输入信号，执行用户程序，刷新系统的输出。 2、存储器 作用：存放系统程序，用户程序和数据。 系统程序：决定PLC的基本智能，由厂家设计，并存入ROM、EEPROM。用户不能修改。 用户程序：根据要求，用PLC的编程语言，编制的程序，用户用编程器写入RAM或EEPROM。类型: (1)随机存取存储器(RAM) 用户可以用编程装置读出RAM中的内容，也可以将用户程序写入RAM，它是易失性的存储器，它的电源中断后，储存的信息将会丢失。 (2)只读存储器(ROM) ROM的内容只能读出，不能写入。它是非易失的，它的电源消失后，仍能保存储存的内容。ROM一般用来存放可编程序控制器的系统程序。 (3)可电擦除可编程的只读存储器(EEPROM或E2PROM) 它是非易失性的，但是可以用编程装置对它编．兼有ROM的非易失性和RAM的随机存取优点，但是将信息写入它所需的时间比RAM长得多。EEPROM用来存放用户程序和需长期保存的重要数据。 二、I／0模块 作用：是系统的眼、耳、手、脚，是联系外部现场和CPU模块的桥梁。 ⑴输入模块 作用：接收和采集输入信号。 输人电路：设有RC滤波电路和光电耦合器。 ⑵输出模块 作用：控制输出设备，执行装置。 输出电路：晶体管和场效应管、双向晶闸管，小型继电器。 输出电路分类 晶体管输出：直流 晶闸管输出：交流 继电器输出：交、直流 三、电源 可编程序控制器使用220V交流电源或24V直流电源。内部的开关电源为各模块提供DC 5V、±12V、24V等直流电源。 五、编程装置 作用： 编程装置用来生成用户程序，并对它进行编辑、检查和修改。 ⑴手持式编程器：不能直接输人和编辑梯形图，只能输入和编辑指令表程序，因此又叫做指令编程器。 ⑵编程软件编程：在屏幕上直接生成和编辑梯形图、指令表、功能块图和顺序功能图程序，并可以实现不同编程语言的相互转换 现在较多使用计算机直接编程，很少使用编程器！ 高效率。 3.6 PLC的工作原理 二、 可编程序控制器的工作原理 1.读取输入 2.执行用户程序 3.通信处理 4.自诊断测试 5.修改输出 6.中断程序的处理 7.立即I／O处理 即采用集中输入、集中输出周期性扫描的工作方式。 3.7 PLC的编程语言和程序结构 1、顺序功能图(SFC) 这是一种位于其他编程语言之上的图形语言，用来编制顺序控制程序。顺序功能图提供了一种组织程序的图形方法，在顺序功能图中可以用别的语