第8章 现代仓储管理技术.ppt

②在卫星飞越注入站上空时，接收由地面注入站用S波 段（10cm波段）发送到卫星的导航电文和其他有关信息， 并通过GPS信号电路，适时发送给广大用户。 ③接收地面主控站通过注入站发送到卫星的高度命令， 适时地改正运行偏差或启用备用时钟等。 * 2）GPS地面监控部分 地面监控部分由分布在全球的若干个跟踪站所组成的监控系统构成。根据其作用的不同，这些跟踪站又被分为主控站、监控站和注入站，主控站的任务是根据各监控站对GPS的观测数据，计算出卫星的星历和卫星钟的改正参数等，并将这些数据通过注入站注入到卫星中去。主控站还对卫星进行控制，向卫星发布指令，纠正卫星的轨道偏离，当工作卫星出现故障时，调度备用卫星，替代失效的工作卫星工作 。另外，主控站还负责监测整个地面监测系统的工作，检验注入给卫星的导航电文，监测卫星是否将导航电文发送给用户。 * 注入站的任务是将主控站计算出的卫星星历和卫星钟的改正数等注入到卫星中去，每天注入三次，每次注入14天的星历。此外，注入站能自动向主控站发射信号，每分钟报告一次自己的工作状态。 监测站的主要任务是对每颗卫星进行观测，精确测定卫星在空 间的位置，向主控站提供观测数据；每个监测站还配有GPS接收 机，对每颗卫星连续不断地进行观测，每6min进行一次伪距测量 和积分多普勒观测，并采集与气象有关的数据。 * 3）GPS信号接收机（用户部分） GPS接收机是一种特制的无线电接收机，用来接收导航卫星发射的信号，并以此计算出定位数据。接收机硬件和机内软件以及GPS数据的后处理软件包，构成完整的GPS用户设备。 要配置不同的GPS接收机，其结构、尺寸、形状和价格也大相径庭。例如：航海和航空用的接收机，要具有与存有导航图等资料的存储卡相接的能力；测地用的接收机要求具有很高的精度，并能快速采集数据；军事上用的，要附加密码模块，并要求能高精度定位。 * GPS接收机种类虽然很多，但它的结构基本一致，分为天线单元和接收单元两部分。GPS接收机的分类有多种分类方法： * 4.分类 1）按接收机的用途分类 ①导航型接收机 此类接收机主要用于运动载体的导航， 它可以实时给出载体的位置和速度。 车载型 航海型 航空型 星载型 ②测地型接收机 测地型接收机主要用于精密大地测量和精 密工程测量。 ③授时型接收机 利用GPS卫星提供的高精度时间标准进行 授时，常用于天文台及无线电通讯中时间同步。 * 2）按接收机的载波频率分类 ①单频接收机 ②双频接收机 * 3）按接收机通道数分类多能道接收机、序贯通道接收机、多路多用通道接收机。 * 4）按接收机工作原理分类 ①码相关型接收机 ②平方型接收机 ③混合型接收机 ④干涉型接收机 * 5.GPS在货物运输系统中的应用 GPS定位技术的出现，给车辆、轮船等交通工具的导航定位提供了具体的实时的定位能力。通过车载GPS接收机，驾驶员能够随时知道自己的具体位置。通过车载电台将GPS定位信息发送给调度指挥中心，调度指挥中心便可及时掌握各车辆的具体位置，并在大屏幕电子地图上显示出来。 目前，用于公安、交通系统的主要有：车辆GPS定位与无线通信系统相结合的指挥管理系统；应用GPS差分技术的指挥管理系统。 * 应用前景： 实现全程监控、引导和指挥 、多卫星系统、远距离监控以及多功能显示 。 例如，语音传输、视觉图像传输以及各种命令和车辆周围环境的情况录入存储等。 GPS导航定位在公交、交通系统中的应用前景是非常广阔的。在开发车辆导航应用的同时，也将带动相关的通信技术、信息技术、控制技术、多媒体技术和计算机应用技术的发展。 * 6.网络GPS在物流业中的应用 网络GPS是指把Internet技术与GPS技术相结合，在互联网界面上显示GPS动态跟踪信息，以实现实时监控动态调度的功能。 网络GPS就是指在互联网上建立起来的一个公共GPS监控平台，它同时融合了卫星定位技术、GSM数字移动通信技术以及国际互联网技术等多种目前世界上先进的科技成果。在公共GPS监控平台上，各物流运输企业可以充分运用自己的权限，进入网络GPS监控界面对车辆进行监控、调度、即时定位等多项操作，既实现了车辆实时动态信息的全程管理，又能够省却自己建设GPS系统监控中心/基站所需的大量经费、时间、人力。 * 网络GPS的特点 （1）功能多、精度高、覆盖面广 （2）定位速度快 （3）信息传输采用GSM公用数字移动通信网，具有保密性高、 系统容量大、抗干扰能力强、漫游性能好、移动业务数据可 靠等优点。 （4）构筑在国际互联网这一最大的网上公共平台上，具有开 放度高、资源共享程度高等优点 。 * 网络GPS系统工作流程 车载单元即GPS接收机在接收到GPS卫星定位数据后，自动计算出自身所处