气动控制回路.DOC

第七章 气动控制回路 气动系统由气源、气路、控制元件、执行元件和辅助元件等组成，并完成规定的动作。任何复杂的气路系统，都是由一些具有特定功能的气动基本回路、功能回路和应用回路组成。本章将介绍这些回路。 基本回路 基本回路是指对压缩空气的压力、流量、方向等进行控制的回路。基本回路包括供给回路、排出回路、单作用气缸回路、双作用气缸回路等。供给回路 压缩空气中含有的水分、灰尘、油污等杂质及输出压力的波动，对气动系统的正常工作都将造成不良影响，因而必须对其进行净化及稳压处理。气动供给回路即气源处理回路，它要保证气动系统具有高质量的压缩空气和稳定的工作压力。 图71所示为一次气源处理回路。由空气压缩机1产生的压缩空气经冷却器2冷却后，进入气罐3。压缩空气由于冷却而分离出冷凝水，冷凝水9排出。由气罐出来的压缩空气经主路过滤器5再进入空气干燥器6进行除水，然后再通过主路油雾分离器7将油雾分离，即可供一般用气设备使用，供给回路的压力控制，可采用压力继电器8来控制空气压缩机的启动和停止，使储气罐内压力保持在规定的范围内。 该回路一般由(气动三联件)，其简化图形符号如图7-2b所示。近年来，不供油气动执行元件和控制元件构成的气动系统不断增多，这类系统的气动供给回路不需油雾器来进行润滑。因此，在不同的情况下，过滤精度、润滑或免润滑应该分别进行考虑，以保证供给用气设备符合要求的压缩空气。实践证明，提供高质量的压缩空气对提高气动元件的使用寿命及可图7-2为二次气源处理回路。 图7-3所示为稳压回路，用于供气压力变化大或气动系统瞬时耗气量很大的场合。在过滤器和减压阀的前面或后面设置气罐，以稳定工作压力。 排出回路 气动系统中用过的压缩空气可直接排大气，这是气动控制的优点。但是，排气时排出的雾化油分和噪声对环境的污染，必须加以控制。 气动回路产生噪声的主要原因有压缩机吸人侧和气动元件的排气噪声。降低噪声可采用安装消声器的方法来解决，图7-4所示为换向阀的分散排气消声回路，图7-5所示为换向阀的集中排气回路。集中排气回路中常加有过滤装置除油，减少排出的油分对周围环境的污染。 在食品、医药和半导体等应用场合，应尽量采 三、单作用气缸回路 图7-6a所示为采用二位三通电磁阀控制的单作用气缸回路，电磁阀通电时靠气压使活塞杆伸 -6b为采用两个二位二通电磁阀的控制回路，此时应注意的问题是两个电磁阀不能同时通电。 双作用气缸回路 双作用气缸回路是指通过控制气缸两腔的供气和排气来实现气缸的伸出和缩回运动的回路，一般架用二位五通换向阀控制。图7-7a和图7-7b别为单电控换向阀和双控换向阀的控制回路于双电控二位换向阀具有记忆功能，如果在气l伸出的途中突然失电，气缸仍将保持原来的位置状态。而单电控换向阀则立即复位，气缸自动缩回。如气缸用于夹紧机构。考虑到失电保护控制，则选用双电控阀为好。差动回路 差动回路是指气缸的两个运动方向采用不同压力供气，从而利用差压进行工作的 7-8a所示为采用二位三通阀和减压阀组8b所示为采用减压阀带单向阀的差动回路，电磁阀断电后，气缸以较低供气压力缩回。 气马达回路 图7-9a所示为气马达单方向旋转的回路，采用二通电磁阀实现转停控制，马达的转速用节流阀来调整。图7-9b和图7-9c所示分别为采用两个二位三通阀和一个三位五通阀来控制气马达正反转的回路。 功能回路 功能回路是控制执行机构的输出力、速度、加速度、运动方向和位置的回路，包括速度控制回路、力控制回路、转矩控制回路和位置控制回路等。速度控制回路 控制气缸速度的一般方法是改变气缸进排气管路的阻力。因此，利用调速阀等流量控制阀来改变1、进气节、气节流回路 为控制气缸的速度要进行流量控制，在气缸的进气侧进行流量控制时称为进气节流，在排气侧进行流量控制时称为排气节流。图710a所示为双作用气缸的进气节流调速回路。在进气节流时，气缸排气腔压力很快降至大气压，而进气腔压力的升高比排气腔压力的降低缓慢。当进气腔压力产生的合力大于活塞静摩擦力时，活塞开始运动。由于动摩擦力小于静摩擦力，所以活塞运动速度较快，由此进气腔急剧增大，而由于进气节流限制了供气速度，使得进气腔压力降低 图7lOb所示为双作用气缸的排气节流调速回路。在排气节流时，排气腔内可以建立与负载相适应的背压，在负载保持不变或微小变动的条件下，运动比较平稳，调节节流阀的开度即可调节气缸往复运动速度。从节流阀的开度和速度的比例性、初始加速度、缓冲能力等特性来看，但是，对于，根据使用目的和条件， 除用单向节流阀构成的调速回路外，采用其它流量控制阀也可构成调速回路。图7lOc为采用排气节流阀的调速回路。但在管路