数控机床中伺服系统技术特性的应用.pdfVIP

第21卷 第3期 机械研究与应用 Vol 21 No 3 2008年6月 MECHANICAL RESEARCHAPPLICAT10N 2008 数控机床中伺服系统技术特性的应用 薛旺录，刘立美 (兰州工业高等专科学校工程训练中心。甘肃兰州 730050) 摘 要：作为数控机床的重要功能部件，伺服系统的特性一直是影响系统加工性能的重要指标。笔者介绍了数控机 床的进给伺服系统、主轴伺服系统的特性，并对其应用前景进行展望。 关键词：数控机床；伺服系统特性；应用 中图分类号：TG659 文献标识码：A 文章编号：1007—44l4(2008)03—0013—04 Application of technical characteristics of the servo system in NC machine Xue Wang—lu。Liu Li—mei (Engineeringtraining centre ofLanzhoupolytechnic college，Lanzhou Gansu 730050，China) Abstract：As one of the most important parts of NC machine-characteristics of the servo system affects the handling character- isfics of the system．The characteristics of the feeding and spindling 8elwo s~tem 8re introduced and their application fore- grounds 8re also viewed． Key words：NC machine；characteristics of the~elvo s~tem；application 1 概 述 中传动机械的不同将其分为进给伺服与主轴伺服。 作为数控机床的执行机构，伺服系统集电力电子 3 进给伺服系统的特性 器件、控制、驱动及保护为一体，并随着数字脉宽调制 进给伺服以数控机床的各坐标为控制对象，产生 技术、特种电机材料技术、微电子技术及现代控制技 机床的切削进给运动。为此，要求进给伺服能快速调 术的进步，经历了从步进到直流，进而到交流的发展 节坐标轴的运动速度，并能精确地进行位置控制。具 历程。数控机床中的伺服系统种类繁多。 体要求其调速范围宽、位移精度高、稳定性好、动态响 伺服系统是以机械运动的驱动设备一 电动机 应快。根据系统使用的电动机，进给伺服可细分为步 为控制对象，以控制器为核心，以电力电子功率变换 进伺服、直流伺服、交流伺服和直线伺服【2】。 装置为执行机构，在自动控制理论的指导下组成的电 (1)步进伺服系统 步进伺服是一种用脉冲信 气传动自动控制系统。这类系统控制电动机的转矩、 号控制，并将脉冲信号转换成相应角位移的控制系 转速和转角，将电能转换为机械能，实现机械的运动 统。其角位移与脉冲数成正比，转速与脉冲频率成正 要求。数控机床中，伺服系统接收数控系统发出的位 比，通过改变脉冲频率可调节电动机的转速。如果停 移、速度指令，经变换、放调与整大后，由电动机和机 机后某些绕组仍保持通电状态，则系统还具有自锁能 械传动机构驱动机床坐标轴、主轴等，带动工作台及 力。步进电动机每转1周都有固定的步数，如500 刀架，通过轴的联动使刀具相对工件产生各种复杂