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第一章 绪论 ;§1.1 GPS概述 ;§1.2 全球定位系统的发展 ;绪论GPS的发展;绪论GPS的发展;绪论 GPS的发展;绪论GPS的发展;绪论GPS的发展;绪论GPS的发展;绪论 GPS的发展 ;控 制 部 分 1 个 主 控 站 5 个 监 控 站;24颗卫星(21+3) 6个轨道平面 55o轨道倾角 20200km轨道高度(地面高度) 12小时(恒星时)轨道周期 5个多小时出现在地平线以上(每颗星) 目前在轨实际运行的卫星个数已经超过32颗;地面监控部分 地面监控部分由分布在全球的5个地面站组成，其中包括卫星监测站、主控站和信息注入站。 主控站一个，设在科罗拉多。它对地面监控部分实行全面控制。主控站主要任务是： 协调管理地面监控系统 收集并处理各监测站对GPS卫星的全部观测数据，并编制导航电文送到注入站 负责纠正卫星的轨道偏离，启用备用卫星;监测站,是在主控站直接控制下的数据自动采集中心。现有五个地面站均具有监测站的功能，分别设在科罗拉多、印度洋的迭哥加西亚、南大西洋的阿松森岛和南太平洋的卡瓦加兰及夏威夷。 监测站设有GPS用户接收机、原子钟、气象参数测试仪和计算机。监测站的主要任务是为主控站提供卫星的观测数据。;注入站有3个，分别设在迭哥加西亚、阿松森岛和卡瓦加兰。 注入站的主要设备，包括一台直径为3.6m的天线、一台C波段发射机和一台计算机。 其主要任务是将主控站发来的导航电文注入到相应卫星的存储器。;GPS地面监控系统分布图：;（三） 用户设备部分 GPS信号接收机;（四）GPS 系统的特点 ;Xll;Xll;Xll;Xll;4 段 距 离 解 决 了 纬 度，经 度，高 程 和 时 间 四 个 未 知 数 这 就 类 似 于 测 边 交 会 问 题 的 解 决 原 理;其中：xA，yA，zA为A点的空间直角坐标： xB，yB，zB为B点的空间直角坐标； xC，yC，zC为C点的空间直角坐标； xD，yD，zD为D点的空间直角坐标。 ;2. GPS测量定位方法分类 ;§1.4 其它卫星导航定位系统 ;§1.4 其它卫星导航定位系统 ;§1.4 其它卫星导航定位系统 ;§1.4 其它卫星导航定位系统 ;§1.4 其它卫星导航定位系统 ;§1.4 其它卫星导航定位系统 ;§1.4 其它卫星导航定位系统 ;§1.4 其??卫星导航定位系统 ;§1.4 其它卫星导航定位系统 ;§1.4 其它卫星导航定位系统 ;绪论其它卫星导航定位系统;绪论GPS应用特点;绪论GPS应用特点;绪论GPS应用特点;绪论GPS的主要应用领域;绪论GPS的主要应用领域;绪论GPS的主要应用领域;绪论GPS的主要应用领域;绪论GPS的主要应用领域;绪论GPS的主要应用领域;绪论GPS的主要应用领域;绪论GPS的主要应用领域;复习思考题;学习情境 1;卧塌徊始号嗜叹讣咎颜宜弛旗灿吞懦鸦尚言戊敖娇舔盯缀廓递嚎搂课淡齐GPS技术和应用-1绪论上课用GPS技术和应用-1绪论上课用;——eTrex系列;eTrex VentureC – 奇遇;eTrex VentureC（奇遇）的技术参数;Vista、Legend、Venture----外观示意图