基于单目视觉的同时定位与地图构建方法综述 - 计算机辅助设计与图形 .pdfVIP

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2017-09-06 发布于天津
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基于单目视觉的同时定位与地图构建方法综述 - 计算机辅助设计与图形 .pdf

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第28 卷第 6 期计算机辅助设计与图形学学报 Vol. 28 No.6 2016 年6 月 Journal of Computer-Aided Design Computer Graphics Jun. 2016 基于单目视觉的同时定位与地图构建方法综述 1) 1,2)* 1) 刘浩敏 , 章国锋 , 鲍虎军 1) (浙江大学CADCG 国家重点实验室杭州 310058