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基于卡尔曼滤波技术的河道汇流实时校正 - 河海期刊.pdfVIP

基于卡尔曼滤波技术的河道汇流实时校正 - 河海期刊.pdf

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    第卷第期河海大学学报自然科学版年月基于卡尔曼滤波技术的河道汇流实时校正王船海白耀玲河海大学水文水资源与水利工程科学国家重点实验室江苏南京摘要基于卡尔曼滤波的河道汇流实时校正算法采用非线性马斯京根矩阵解法将河道汇流表达为一个时变线性系统满足了卡尔曼滤波状态空间表达的要求在进行滤波时对系统参数矩阵的实时修正减小了河道汇流的非线性对线性滤波的影响通过对每个子流域的远程和本地卡尔曼滤波校正使全流域得到了全面合理的校正提出一种新的模型噪声方差阵和量测噪声方差阵实时统计方法该统计方法可有效地防止滤波发散现象

    第 卷第 期 河 海 大 学 学 报 （自然 科 学 版 ） ’# ! F9 ( ’# D9 (! 年 月 （ ） !, ’ 895:;0 9= 490? @;?A2:6?BC D0

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