汽车网络技术凌永成 第1章 绪论.pptVIP

汽车网络技术; 配 套 教 材 信 息;第1章 绪论; 这一阶段，装备汽车的其他电子装置还有转向系统电子式闪光器、电子控制式喇叭、电子式间歇刮水控制器、数字时钟及高能点火（HEI）线圈和集成电路点火系统等。;2.第二阶段——子系统层次的汽车电脑控制时代; 进入20世纪90年代，出现全面、综合的电子控制系统。; 电子控制技术在汽车上的广泛应用，不仅拓展了电子控制的功能和控制内容，提高了控制精度和汽车性能，而且也为汽车网络技术的发展奠定了坚实的基础。;图1-6 BMW E60的汽车网络系统 ;4.第四阶段——以Telematics技术为代表的汽车信息化时代; 网络化时代的汽车电子技术注重解决汽车内部各个系统之间的信息交换问题，而信息化时代的汽车电子技术则可以实现车内网络与车外网络之间的信息交换，全面解决人—车—外部环境之间的信息交流问题。;图1-10 汽车将进入信息化时代（由动力传动、车身控制、 行驶安全性、多媒体传输到Telematics）;1.Telematics简介;图1-11 Telematics信息交换过程示意图;2.Telematics的功能;①卫星定位导航。;图1-14 电子地图与语音导航 ;②道路救援。;图1-16 运营车辆的调度管理;⑤自动防撞系统。;⑧多媒体影音娱乐信息接收。;3.Telematics系统的应用领域; 前座系统主要以行车安全、车辆保全、驾驶方便性与舒适性为主要目标。;图1-20 行车信息的抬头显示（HUD）; 后座系统则以多媒体娱乐为主，包括互动式游戏、高保真音响视听系统、随选视频资讯、数字广播与数字电视等。;1.2 汽车网络技术的应用;图1-22 汽车上的电子控制系统越来越多; 随着汽车电子化程度逐年提高，从发动机控制到传动系控制，从行驶、制动、转向系控制到安全保障系统及仪表报警系统，从电源管理到为提高舒适性而作的各种努力，使汽车电子系统形成了一个复杂的大系统（图1-24）。; 对于复杂的控制系统，若采用传统布线方式（一对一布线），将导致车上电线数目急剧增加，其质量将会占到整车质量的4%左右。而且，数量庞大的线束、电线插接器也会降低车辆电气系统的可靠性，使故障率加大。;2.采用汽车网络技术进行信息传输;图1-26 键盘与计算机主机之间采用数据总线技术进行信息传输; 将计算机领域的数据总线技术引入到汽车电气系统中，同样可以在大大简化汽车电路的同时，传递丰富的信息。; 图1-28为在具有3个控制单元的系统中采用CAN数据总线进行信息传输的示意图，相应地，汽车内部的线束连接也变得简洁、清晰（图1-29），不再是一团乱麻。;下面，以宝来（BORA）汽车的驾驶员侧车门控制单元为例，进一步说明这一问题。 ;图1-31 采用数据总线进行信息传输（只需2个线束插接器，17根电线）;3.采用汽车网络技术的优点; 同时，也便于实现控制器与执行器的就近安装，甚至采用控制器与执行器的一体化安装，进一步节省了安装空间，提高了控制的实时性和控制精度，从而实现了良性循环。;1.2.2现场总线与汽车网络;2.现场总线的组成; 在现场总线系统中，传统意义上的传感器、执行器称为总线辅助装置。同一现场的一个或多个辅助装置与控制器（控制单元）组合，构成节点（也称为总线模块）。; 在现场总线中，节点信息的发布和获取是自由的和开放的。; 在大众速腾（SAGITAR）汽车的电源管理系统中，J519作为中央电器控制网络系统的一个节点，可以实现电源管理、车外灯控制、车内灯控制、仪表照明及光亮度调整、转向信号控制、接线柱控制、前/后风挡玻璃的雨刷控制、燃油泵电源接通、发电机励磁、后风窗加热等十几种功能，控制功能十分丰富。 ;4.节点工作原理; 图1-37 奔驰S 级221网络中的传感器节点——点火开关节点（点火开关控制单元N73） A1—组合仪表；A40/3—COMAND（驾驶室管理及数据系统）控制装置；A40/9—前部中央操作装置；S16/5—自动变速器换挡规律选择开关；A80—智能换挡控制单元；Y3/8n4—自动变速器控制装置；N93—中央网关控制单元；X11/4—数据链路插头；N3/10—发动机控制单元；N73—点火开关控制单元；A7/3—ABS控制单元；S16/13—DIRECT SELECT换挡开关； N80—转向柱控制单元；S111/2—右侧方向盘换挡按钮； S110/2—左侧方向盘换挡按钮；A—远程信息处理CAN； C—动力系统CAN； D—诊断系统CAN； E