第2章 空间数据坐标和投影.pptVIP

2.1 地理空间 2.2 地球的表示 2.3 地图坐标 2.4 GIS投影;第1节 地理空间;地理空间一般包括地理空间定位框架及其所连接的特征实体，地理空间定位框架即大地测量控制，由平面控制网和高程控制网组成。 （即：地理空间依赖空间参照系统来确定）;假设当海水处于完全静止的平衡状态时，从平均海平面延伸到所有大陆下部，而与地球重力方向处处正交的一个连续、闭合的水准面，这就是大地水准面。;坐标参考系统—高程系统;坐标参考系统—高程系统;三轴椭球体模型，是以大地水准面为基准建立起来的地球椭球体模型。设椭球体短轴上的半径记为c，它表示从极地到地心的距离；椭球体长轴上的半径和中轴上的半径记为a和b，它们分别是赤道上的两个主轴。; 由于赤道扁率较极地扁率要小得多，因此可假定赤道面为圆形。因此，为便于计算，广泛采用双轴椭球体作为地球形体的参考模型，即用a代替b，双轴椭球体亦称为旋转椭球体。因此上面的方程就变为： ? 旋转椭球体是地球表面几何模型中最简单的一类模型，为世界各国普遍采用作为测量工作的基准。美国环境系统研究所（ESRI）的ARC/INFO软件中提供了多达30种旋转椭球体模型。我国目前一般采用克拉索夫斯基椭球体作为地球表面几何模型。;2.2 地球椭球体的逼近;常见地球椭球体的主要参数一览表; 有了参考椭球，在实际建立地理空间坐标系统的时候，还需要指定一个大地基准面将这个椭球体与大地体联系起来。在实际建立地理空间坐标系统;椭球体与基准面之间的关系是一对多的关系，也就是基准面是在椭球体基础上建立的，但椭球体不能代表基准面，同样的椭球体能定义不同的基准面，如前苏联的Pulkovo 1942、非洲索马里的Afgooye基准面都采用了Krassovsky椭球体，但它们的基准面显然是不同的。;具有确定参数(长半径a和扁率α)，经过局部定位和定向，同某一地区大地水准面最佳拟合的地球椭球，叫做参考椭球。 除了满足地心定位和双平行条件外，在确定椭球参数时能使它在全球范围内与大地体最密合的地球椭球，叫做总地球椭球。;参心坐标系：以参考椭球为基准的坐标系，参考椭球中心为坐标原点。;??立（地球）参心坐标系，需进行下面几个工作： ;无论参心坐标系还是地心坐标系均可分为空间直角坐标系和大地坐标系两种，它们都与地球体固连在一起，与地球同步运动，因而又称为地固坐标系，以地心为原点的地固坐标系则称地心地固坐标系，主要用于描述地面点的相对位置；另一类是空间固定坐标系与地球自转无关，称为天文坐标系或天球坐标系或惯性坐标系，主要用于描述卫星和地球的运行位置和状态。在这里，我们研究地固坐标系。;地理空间坐标系统提供了确定空间位置的参照基准。一般情况，根据表达方式的不同，地理空间坐标系统通常分为球面坐标系统和平面坐标系统。平面坐标系统也常被成为投影坐标系统。;基准子午面;参心大地坐标系是建立在一定的大地基准上的用于表达地球表面空间位置及其相对关系的数学参照系。大地地理坐标也简称大地坐标。空间一点的大地坐标用大地经度λ、大地纬度φ和大地高度H表示。;我国现有三种大地坐标系并存： 1）1954年北京坐标系（局部平差）--参心 以苏联西部普尔科夫(Pulkovo)为坐标原点，采用克拉索夫斯基椭球体。 2）1980年国家大地坐标系（整体平差） --参心 1980年在陕西省泾阳县永乐镇设立了大地坐标原点， 简称西安原点。 赤道半径(a)=6378140.000 000 000 0m 极半径(b)=6356755.288 157 528 7m 地球扁率(f)=(a-b)/a=1/298.257　; 大地原点;3) 新1954北京坐标系; 地心大地坐标系;根据《中华人民共和国测绘法》，经国务院批准，我国自2008年7月1日起，启用2000国家大地坐标系。 2000国家大地坐标系是全球地心坐标系在我国的具体体现，其原点为包括海洋和大气的整个地球的质量中心。2000国家大地坐标系采用的地球椭球参数如下： 　长半轴 　　　 a＝6378137m 　扁率　　　　　f＝1/298.257222101 　地心引力常数　GM＝3.986004418×1014m3s-2 　自转角速度　　ω＝7.292l15×10-5rad s-1 ;WGS-84椭球采用国际大地测量与地球物理联合会第17届大会大地测量常数推荐值 ;自1987年1月10日之后，GPS卫星星历均采用WGS-84坐标系统。因此GPS网的测站坐标及测站之间的坐标差均属于WGS-84系统。为了求得GPS测站点在地面坐标系（属于参心坐标系）中的坐标，就必须进行坐标系的转换。;空间直角坐标系 ;（1）大地坐标与空间直角坐标的转换;椭