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四驱小车使用说明
四驱版DIY 竞赛小车
使用说明书
型号:EDC-CarX V1.0 – 2007.06
亿学通电子 (Easy-Study )
版权声明
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意及授权,关于所述同意及授权, 非属本公司应为保证的责任。
四驱版DIY竞赛小车使用说明书
目 录
1 四驱版DIY 小车概述1
1.1 简介1
1.2 功能简介1
1.3 参数说明2
1.4 注意事项2
2 四驱版DIY 竞赛小车组装说明1
3 四驱版DIY 竞赛小车使用说明5
3.1 齿轮减速比5
3.2 控制电路原理图 5
4 联系方式7
四驱版DIY竞赛小车使用说明书
1 四驱版 DIY 小车概述
1.1 简介
作为电子类专业同学们学习、实践的载体,小车以其生动、典型、学习形式喜闻乐见、
涉及知识面广等特点,受到了老师和同学们的广泛喜欢。也成为各类电子竞赛的考核热点。但
鉴于市场上还没有专门针对于高校创新竞赛而开发的小车载体,使得同学们在小车开发和应用
上遇到了一些问题。即使有一些公司也推出了竞赛用小车或车体控制板,但由于都是以玩具小
车为载体,灵活度不够、机械结构单一、可控性能差等一系列问题就成为必然。可以说历届有
关小车的竞赛,小车载体制约了太多竞赛队伍的发挥。
本着 DIY 创新、实践精神,也为了更好的发挥同学们的聪明才智,亿学通电子 2007 年
首次推出“DIY 竞赛小车”。因其结构小巧、运动灵活、扩展性强、控制简单等诸多特点,在2007
年“全国大学生电子设计竞赛”中为广大参赛队所采用,并取得了优异成绩。
但在使用过程中,客户也反馈了一些意见:130 电机动力不足导致负载能力差、滚珠万
向轮在非光滑地面摩擦力大、小车前进和倒车的一致性不是太好等等。
亿学通电子在广泛听取客户意见和建议基础上,积极寻求更好的解决办法,经过半年的尝试,
再推出“四轮驱动版 DIY 竞赛小车”,为备战 2009 年全国大学生电子设计竞赛的同学提供一些
帮助。
在《四驱版 DIY 竞赛小车使用说明书》的帮助下,每个同学都可以组装拥有一辆属于自己的
竞赛小车。
1.2 功能简介
该套件具备功能如下:
使用了四个独立的电机,增大了驱动力和转弯的灵活性;
使用了 L293D 电机驱动芯片,增加了 PWM 电机调速功能;
增加了测速码盘(安装在第一级输出),提高了转速测量精度;
增加了开关量转速测量传感器接口;
增加了外部电源接口和电池盒接口,方便了小车用电选择;
增加了电压选择端口,可以使用干电池或充电电池供电(干电池供电时电压选择端跳
线拿掉);
保留了万向轮固定孔,四轮车可以方便改装为三轮车;
增加了方向和转速指示灯,控制时更直观;
保留了 DIY 竞赛小车的扩展板,可以直接把单片机电路、显示电路、通讯电路、遥控
Tel:010 E-mail:fa
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