基于转向几何试验的主销轴线角度与位置的解算.pdfVIP

第9卷第2I期2009年11月科学技术与工程 VoL9No．21Nov．20019 Science and Sei．TeelL 1671一1819(2009)2l一6593—04 Technology @2009 Engng． Engineering 基于转向几何试验的主销轴线角度和位置的解算 管欣逢淑一詹军姬鹏 (吉林大学汽车动态模拟国家重点试验室，长春130022) 摘要悬架几何布置未知的情况下，结合悬架K＆C试验台的转向几何试验数据，对主销轴线位置和角度进行了分析和推 导。根据四轮定位的原理，计算出主销内倾角和主销后倾角的初值；通过分析车轮转动时轮-o相对于主销轴线的运动，推导 出主销横向偏移距及主销纵向偏移距的算法；通过主销横向、纵向偏移距以及主销内倾角和主销后倾角，计算出内倾拖距和 后倾拖距。 关键i遢四轮定位 主销轴线 主销横向偏移距 中圈法分类号U463．33； 文献标志码A 主销定位包括主销的角度定位和位置定位，主 销的角度定位即主销内倾角和主销后倾角，主销的 位置定位是主销在横向和纵向的偏移距，通过主销 的两个偏移距可以计算内倾拖距和后倾拖距。 悬架几何布置已知的情况下，上述主销定位量 可以通过几何关系计算得到，但在没有悬架几何尺 寸时．或者在建立基于总成特性的模型时，不需要 知道悬架具体结构，此时主销定位的计算是一个 难点。 图1 ABD公司悬架试验台(SPMM) 利用悬架KC试验台的试验数据，对主销定位 进行了推导并计算。悬架KC试验台可以进行轮 中以向左转为例)，测量得到车轮外倾角的变化，如 跳加载，侧向力纵向力加载，以及回正力矩加载，由 图2所示，黄色实线表示主销轴线，红色实线是轮心 于该试验台能够精确测量车轮的定位参数，一般将 到主销的垂线，阴影为轮胎。a为左视图，b为正视 转向几何等试验也放在该台架上进行，利用ABD悬 图(忽略主销内倾角对后倾角初值计算的影响)，方 向盘左转动时，可以理解为车轮绕主销转动，若车 架试验台(SPMM)上的转向几何试验数据进行分析 计算的。 轮绕主销转动90度，如图c所示，车轮外倾角的变 化等于主销后倾角初值，四轮定位正是利用车轮外 l主销后倾角初值 倾角随车轮转角变化规律计算主销后倾角。当车 主销后倾角及主销内倾角的初值是根据汽车 轮转动小角度时(图2d)，一般转10度，利用下列公 式计算主销后倾角初值，为提高测量精度，减少主 四轮定位的原理计算的…。主销后倾角的求解通 销内倾角对主销后倾角测量的影响，可采用相对测 过转向几何试验，方向盘左右分别转某个角度(图 量法： ～．一v． j 2009年7月7日收到“863”国家高技术研究发展展计划项目 卢2l面舂翻J (1) (2006AAll0102)、吉林省科技发展计划重点项目资助 万方数据 6594 科学技术与工程 9卷 式(1)中卢为主销后倾角，1，，镌为左右转动方向盘 图上到主销轴线的距离¨J。忽略各部件弹性及外 时车轮外倾角，玩，6：为左右转