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第六章简单的超静定问题 第六章简单的超静定问题 (Simple Statically Indeterminate Problems) (Simple Statically Indeterminate Problems) §6-1 超静定问题及其解法 超静定问题及其解法 结构按静力学特性可以分成静定结构和超静定结构两类。 结构按静力学特性可以分成静定结构和超静定结构两类。 F 如图所示，求固定端的约束反力 如图所示，求固定端的约束反力 A B 平面任意力系，通过静力学平衡方 平面任意力系，通过静力学平衡方 a 程可以解出全部的三个约束反力。 程可以解出全部的三个约束反力。 若在C处增加一个约束 若在C处增加一个约束 则无法仅通过静力学平衡方程求出 则无法仅通过静力学平衡方程求出 全部的四个未知力。 全部的四个未知力。 1、静定结构和超静定结构 1、静定结构和超静定结构 若结构的全部约束反力和内力 F 若结构的全部约束反力和内力 都可由静力平衡方程求得，称 都可由静力平衡方程求得，称 A B 为静定结构。 为静定结构。 a 若结构的约束反力与内力不能仅仅根 若结构的约束反力与内力不能仅仅根 据静力平衡方程求出，称为超静定结 据静力平衡方程求出，称为超静定结 构或静不定结构。 构或静不定结构。 1、静定和超静定结构-多余约束 1、静定和超静定结构-多余约束 F 比较上下两图，下面的图中是在上面 比较上下两图，下面的图中是在上面 的图中增加了一个约束。 A B 的图中增加了一个约束。 a 在静定结构上增加的约束—— 多余约束 在静定结构上增加的约束—— 多余约束 相应的反力称为多余约束力。 相应的反力称为多余约束力。 解除多余约束代之于未知力后的结 解除多余约束代之于未知力后的结 构 ——基本静定系（相当系统）