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计算机图形学 第一讲：概述 薛 健 计算与通信工程学院 什么是计算机图形学？ Mission Impossible 4: Ghost Protocol, 2012 什么是计算机图形学？  计算机图形学（Computer Graphics）定义： ISO ：计算机图形学是研究通过计算机将数据转换 为图形，并在专门显示设备上显示的原理，方法和 技术的学科 IEEE ：Computer Graphics is the art or science of producing graphical images with the aid of computer.  是一门研究从抽象的几何图元生成真实感图像 的学科，又可以叫做图像合成（Image Synthesis ）或者图像生成（Image Generation ）  它的输入是几何图元，输出是一幅二维的图像 什么是计算机图形学？  一个简单的例子：转动的箱子 什么是计算机图形学？  木箱的例子：  八个顶点坐标：  (-1.0f, -1.0f, 1.0f), ( 1.0f, -1.0f, 1.0f) ( 1.0f, 1.0f, 1.0f), (-1.0f, 1.0f, 1.0f) (-1.0f, -1.0f, -1.0f), (-1.0f, 1.0f, -1.0f) ( 1.0f, 1.0f, -1.0f), ( 1.0f, -1.0f, -1.0f)  连成了6个四边形，连接关系如下：  (0 1 2 3), (4 5 6 7), (5 3 2 6) (4 7 1 0), (7 6 2 1), (4 0 3 5)  计算机图形学这门学科的任务就是：  输入这些几何图元的空间坐标信息以及拓扑结构信息  通过图形学算法，生成真实感的图像 计算机图形学的研究内容  三大研究内容 建模（Modeling ） 绘制（Rendering ，渲染） 动画（Animation ）example 1 example 2 计算机图形学的研究内容  建模（Modeling ） 主要目的是生成物体的几何图元描述  几何图元的基本属性：空间坐标；连接关系  图形学中常用的几何图元的种类：  三角形；多边形；参数曲面  多边形和参数曲面等最终都可以转换成三角形这一基本图 元 形成了专门的分支学科去研究  计算机辅助几何设计（Computer Assisted Geometrical Design）  可以应用在产品的外观设计、建筑设计等等 计算机图形学的研究内容  绘制（Rendering ） 主要研究如何快速、真实地将由建模步骤生成 的几何图元转换成图像（真实感渲染） 难点：  速度：要达到实时的绘制速度。一个场景中往往包 含上千万个基本的图元，因此提高速度是非常重要 的  质量：要达到照片级（或者电影级）的图像质量。 必须真实地模拟自然界中的光照、阴影、人物的头 发、皮肤等等，越逼真的图像需要越复杂的计算 计算机图形学的研究内容  动画（Animation ） 我们通过建模得到的物体模型都是静态的，但 是我们往往希望得到运动的物体 一般情况下我们得到一个物体运动过程中的若 干个关键的模型（称作关键帧），然后我们在 相邻的关键帧之间插值来得到连续的运动效果 三维计算机动画：利用图形渲染程序生成一系 列景物和角色运动的连续画面