确认矩阵拆分 - read.doc

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2017-08-21 发布于天津
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确认矩阵拆分 - read.doc

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确认矩阵拆分为主程序函数功能生成所有可行事件参数说明可行事件总数可行事件矩阵确认量测总数目标个数确认矩阵其中元素非即描述量测与目标是否关联量测位于目标跟踪门内则置为否则例如其确认矩阵拆分结果为结果不必唯一可按行交换列数量测数在第个可行事件中第个量测对应于第个目标函数功能在形成新的可行事件中用以判断量测和目标能否关联参数说明量测编号目标编号确认矩阵已生成的可行事件应生成的可行事件数聚形成需扩展到三维将目标按其在整个跟踪空间中的分布情况划分为聚原则具有相交跟踪门的目标归入同一个聚中函数说明函数名返回

1．确认矩阵拆分 division.m 为主程序函数1： [event_no,b]=f_recursion_try(1,confirm_meas_total,mbs+1,confirm_matrix,event_no,aa,b) 功能：生成所有可行事件参数说明： event_no:可行事件总数 b：可行事件矩阵 confirm_meas_total：确认量测总数 mbs:目标个数 confirm_matrix：确认矩阵其中元素非0即1，描述量测与目标是否关联（量测位于目标跟踪门内，则置为1，否则0）例如：其确认矩阵，拆分结果为：，结果不必唯一，可按行交换。列数：量测数！ Bij:在