视觉式机器人方位估测与运动控制 - 淡江大学机械与机电工程学系.doc

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2017-08-21 发布于天津
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视觉式机器人方位估测与运动控制 - 淡江大学机械与机电工程学系.doc

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增境之即追影像林宗仕淡江大械工程系大生王添淡江大械工程系副教授摘要本使用影像特徵方法目追理展增境系所需的影像技取代有增境系使用基的技研究期目有部份包括第一在增境系中使用意的影像特徵取代有系中先置放的基行影像程序真境辨以到追的目的第二使用目追理估追影像特徵在空中的向量以到影像的目的研究研究增境景生器呈有多形式的示置大部分都包含罩示器常用的有影片透膜器三投射器等系的三部份中追系是目前最重要的技展瓶主要是涉到影像的因我使用影在不同或不同景取相同景或物件不同的座系有的增境系大部份都使用先置放基以影像先置

擴增實境之即時無標記追蹤與影像對準林宗慶、楊仕謙淡江大學機械與機電工程學系大學生王銀添淡江大學機械與機電工程學系副教授摘要本將使用影像特徵偵測(image feature detection)方法與目標追蹤(target tracking)理論，發展擴增實境系統所需的影像對準技術，取代現有擴增實境系統使用基準標記(fiduciary marker)的技術。研究預期目標有兩個部份，包括：第一，在擴增實境系統中，使用隨意的影像特徵取代現有系統中預先置放的基準標記，進行影像對準程序與實現真實環境辨識，以達到無標記追蹤(markerless tracking)的目的；第二，使用目標追蹤理論